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标题: 我的小机用的是mwc可是我现在调的pid感觉反应慢了。 [打印本页]
作者: heyonglun3    时间: 2015-2-18 02:04
标题: 我的小机用的是mwc可是我现在调的pid感觉反应慢了。
pid如图。现在的pid不抖了。挺稳的就是好像反应没有之前的快了。之前P是2.0的。猛打俯仰或者横滚机机就会乱抖。应该怎么调啊？飞控是mwc的。电机银燕1806的。桨6045的.
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作者: qzzxh    时间: 2015-2-18 07:25
不懂邦頂
作者: sakunamary    时间: 2015-2-18 07:40
p是修正力度啊。你d大 i小 ，p大容易自激或者修正力度过紧嘛。
作者: 逗比的狼    时间: 2015-2-18 11:36
理论上，P是决定快速性的，没用过mwc，就不多说了
作者: 红色机尾    时间: 2015-2-18 11:49
楼上
作者: heyonglun3    时间: 2015-2-19 01:02
现在恢复了原始参数，然后微调了一下好很多了~
作者: kayue    时间: 2015-2-19 23:20
這是我的260 MWC

作者: heyonglun3    时间: 2015-2-20 00:34
kayue 发表于 2015-2-19 23:20
這是我的260 MWC

我现在的跟你的差不多。

作者: kayue    时间: 2015-2-20 12:29
heyonglun3 发表于 2015-2-20 00:34
我现在的跟你的差不多。

我自穩那P調到15.6是非常敏感的...有点過頭....但是可以手拋起飛!

作者: rebelboy    时间: 2015-2-26 00:22
mark一下用的到
作者: skypup    时间: 2015-4-3 22:18
或者D调小点儿试试呢？




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