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标题: [更新]新手第一台四轴想用来做穿越！首飞！ [打印本页]
作者: shadowboy 时间: 2015-2-17 09:32
标题: [更新]新手第一台四轴想用来做穿越！首飞！
本帖最后由 shadowboy 于 2015-2-21 09:25 编辑
2015-02-18
在论坛模友的帮助以及自己的各种调试下终于知道了问题，自己把CC3D的位置横放，当时角度调整的时候，也就是调整Yaw 本应该90度，结果写成了-90度，所以造成各种翻滚，就是不好好飞。
Tips:
相对于标准安装方向，如果顺时针旋转飞控把Yaw改成-90度，反之逆时针把Yaw改成+90度
调整完毕后，房间里试了试风向和各种操作的反馈（龙爪手？）感觉应该没问题了，就带出去首飞，由于是大年三十的中午。室外人真少。。减少了很多潜在危险，这对一个新手来说，是多么的至关重要啊。临行揣上了GoPro，于是有了下面的记录，由于是新新手，基本飞行时间都不超过10s，还得练习呀！！
[flash]http://www.tudou.com/v/Vzb_nYukuQ4/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
拍到了蚂蚁视角，想必他们觉得这是一台巨型割草机把？
后悔在这草地飞了，飞完一身灰，清理四轴也费了半天劲儿
不过视频效果还是挺有魄力的。。哈哈
如果不是GoPro的广角效果，根本看不出其实我只飞了一米高。。
2015-02-17
入魔不到一年，其实本来是想玩四轴的，但是之前没经验，又觉得四轴小贵。所以去玩了大半年的固定翼，过年在年终奖的号召下，重拾旧爱，开始人生的第一台四轴。。想着都有点小激动呢。年关前终于在顺丰快递还运转的情况下购得配置如下：
机架：kim240
飞控：cc3d
电机：EMax 1806 2280 无刷电机
电调：天行者 12A 的
电池：3s 1500mah / 3s 2200mah
fpv： 没买呢
摄像头： 没配呢
发现每次都是在组装的时候才发现买再多的零件都会差那么几样。。。
进行了飞控的向导设置，屋里稍微测试了一下，不知道是重心问题还是飞控没调整好。给大油门就前滚翻。。求教如何调整。
过年准备在重新刷一下飞控再来。。
作者: 逗比的狼 时间: 2015-2-17 09:49
上电的时候要把飞机放平
作者: shadowboy 时间: 2015-2-17 10:23
谢谢高手，那我再试试。。另外四轴的配重是不是不用像固定翼那么严格？
作者: yuyanzt 时间: 2015-2-17 10:55
不错顶了
作者: katnyeung 时间: 2015-2-17 11:03
师兄我也有这样的情况，
外国cc3d论坛教了需要先擦bootloader到V4，
但我擦了起飞后还会飘前飘后。
作者: 我也会飞 时间: 2015-2-17 11:04
不一定要那么严格，但重心合理，四个电机受力就均匀。如同你走路一样，如果让你的左腿总是受80%的力，你走起来什么样？
作者: a0060634 时间: 2015-2-17 11:04
是的 买再多零件到手安装还是没买够 哈哈
作者: 126P 时间: 2015-2-17 11:05
建议那个脚架换成软的，飞控按教程调即可。FPV不急着上，机子飞的正常再加吧，700线CCD+200MW标配。
作者: liujiang168 时间: 2015-2-17 11:05
配件很不错，调好了飞控敢快上FPV设备，祝爽飞。
作者: 莱布 时间: 2015-2-17 11:14
模式
作者: 高鼻子 时间: 2015-2-17 11:31
关注ing
作者: 风起云涌 时间: 2015-2-17 12:36
看看电机线有没有差错....
作者: 孤月独明 时间: 2015-2-17 12:52
顶顶顶，赞
作者: 一笑而过 时间: 2015-2-17 13:51
这个机架出碳纤版的了???
作者: hou204601 时间: 2015-2-17 13:56
动手能力强的孩子好幸福。。。。！~苦逼手残党。。。发来残念的祝福。。。！~
作者: shadowboy 时间: 2015-2-17 14:36
嗯。出了。就是小贵。。但是很喜欢就买了
作者: shadowboy 时间: 2015-2-17 14:37
手头还真没材料了。。。请问换成软的是为了降落放置损坏么。对起飞有什么帮助没？
作者: shadowboy 时间: 2015-2-17 14:38
应该没错。按照openpilot 向导设置检查了好几次。。
作者: shadowboy 时间: 2015-2-17 14:39
好，我回家检查一下固件版本。。
作者: shadowboy 时间: 2015-2-17 14:39
惭愧。。。还没飞起来呢。。期待啊
作者: tiansidi 时间: 2015-2-17 17:22
电池太靠前了，重心不对。
作者: zl2025 时间: 2015-2-17 17:28
不装fpv就要把电池放中间
作者: 126P 时间: 2015-2-17 19:54
脚架落地时冲击力较大，用那种大多轴脚架减震海绵卷切成4节，用扎带或捆CC3D连接线那种里面是铁丝外面是塑胶的东西捆在脚架位置。设置好马达方向正确，桨叶方向正确，然后拿在手里推一点油门动摇杆检查陀螺反应正确与否，正确的话就可以放在地上起飞了。
作者: ywfyq 时间: 2015-2-17 19:59
动手能力不错祝爽飞
作者: kim-rcfun 时间: 2015-2-17 21:21
电池太靠前了
作者: changaaa 时间: 2015-2-18 07:57
本帖最后由 changaaa 于 2015-2-18 08:05 编辑
看你照片CC3D方向好像放錯了呦 透明殼尚有三角箭頭 要朝正前方 如果這樣放要改方向參數的 論壇上有模友教學 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=238865 可以參考一下
我也是轉了方向的 看那一篇學來的 ＾＾
是+90度還是-90度 千萬要看清楚喔 不然會像我一樣 改好變成後滾翻（設錯方向）
作者: shadowboy 时间: 2015-2-18 08:23
多谢。用手抓的方式测试了一下。最后发现确实是cc3d设置错误。方向调整反了。。修改后已经可以飞。。但是室内还不敢推油，，明天出去试试。。
作者: shadowboy 时间: 2015-2-18 08:24
我确实是为了接usb方便把cc3d的方向估计设置成这样的。我也看了帖子。但是还是设置错了，汗。。昨天修改后确实可以飞了。感觉非常好。。就等着出去室外爽飞了。。。
作者: jxjalibin 时间: 2015-2-18 10:13
学习中，准备年后入手个玩玩~
作者: niteowl 时间: 2015-2-18 10:34
CC3D老板是卖桨的，每飞必炸。过俩月自己一算，炸的桨钱够买个Pixhawk了。没有自虐情节的，把这个破飞控扔了吧。我用这个飞控飞了两回，炸了八只桨，果断扔了飞控，回归Pixhawk咧。
作者: shadowboy 时间: 2015-2-21 09:26
更新了首飞视频
作者: 126P 时间: 2015-2-21 10:41
穿越的时候从跑道上起飞，在草地上飞，撞树啃草问题不大，一般是桨叶坏，降落有感觉可以回跑道，视频眼镜里可以尽量低，然后松油门，减震海绵垫着没问题。
作者: shadowboy 时间: 2015-2-21 10:56
谢谢！我还得慢慢体会一下。。fpv还没购置。。等买到了好好研究 ：） 到时候还得求教各位呀。。
作者: 冷水泡 时间: 2015-2-21 11:21
楼主有固定翼基础飞好应该不难，，剪接配音不错
作者: 逗比的狼 时间: 2015-2-21 23:12
比我第一次飞得好，我现在还清除的记得第一次飞的时候飞行模式默认是手动的，然后飞起来就不会控制了，直接撞到树上，电池都撞飞了.....
作者: shadowboy 时间: 2015-2-22 08:22
我忘了说了，我固定翼也飞的不好。。还是缺乏练习时间
作者: shadowboy 时间: 2015-2-22 08:22
那你还是比较惨烈。。我只是撞掉了脚。。螺丝弯了一只。。
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