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标题: 请教PIXHACK连接双GPS的问题 [打印本页]
作者: trj221    时间: 2015-2-8 11:26
标题: 请教PIXHACK连接双GPS的问题
本帖最后由 trj221 于 2015-2-8 11:30 编辑

辅GPS的TX、RX交叉接入PIXHACK的SERIAL4/5接口的TX4、RX4；参数GPS_AUTO_SWIICH、 GPS_TYPE2设值为1。
     1、这样连接和设置是否正确？
      2、辅GPS的工作状态在MissionPlanner哪一个项目查看？以确定辅GPS是否正常工作。
请大家请教一下，先谢了。



作者: tjcdq    时间: 2015-9-16 22:14
怎么没有人回答呢？
建议楼主在论坛上搜索双GPS的帖子，自己看看。
啊，忘了，似乎这还是一个沙发呢。。。。。
作者: yang8052    时间: 2015-9-18 16:49
apm固件吗
双gps支持是需要刷pix 的原版固件不是 apm固件
刷了之后才可以设置和实用双gps


原版固件是前提（原版固件似乎貌似好像可能也许只支持4轴）
作者: yun89708    时间: 2015-9-18 21:25
yang8052 发表于 2015-9-18 16:49
apm固件吗
双gps支持是需要刷pix 的原版固件不是 apm固件
刷了之后才可以设置和实用双gps

麻烦不要在这里“混淆视听”你说的那是“光流”吧！
双GPS的设置麻烦仔细看看这里：
http://copter.ardupilot.com/wiki ... gps-compass-module/


作者: yang8052    时间: 2015-9-18 23:55
yun89708 发表于 2015-9-18 21:25
麻烦不要在这里“混淆视听”你说的那是“光流”吧！
双GPS的设置麻烦仔细看看这里：
http://copter.ard ...

光流？你在逗我吗？
我自己的pix刷了 原版固件 mp里设置开启第二gps  自己玩双gps   
说了半天的双gps  你理解到光流？

作者: xgs610    时间: 2015-10-22 15:35
yun89708 发表于 2015-9-18 21:25
麻烦不要在这里“混淆视听”你说的那是“光流”吧！
双GPS的设置麻烦仔细看看这里：
http://copter.ard ...

有中文翻译版的吗？鸟语看不懂啊～
作者: xgs610    时间: 2015-10-22 23:26
yun89708 发表于 2015-10-22 22:38
机器翻译的凑合看吧3DR UBLOX GPS +罗盘
连接自动驾驶仪连接到Pixhawk对GPS的6引脚DF13连接器连接到Pixh ...

感谢！非常感谢！

作者: Zanquar    时间: 2016-1-28 10:56
你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？




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