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标题: 通过SBUS接PIX，用9-14通控制云台（舵机）动作 [打印本页]

作者: code_asf 时间: 2015-2-7 10:14
标题: 通过SBUS接PIX，用9-14通控制云台（舵机）动作
众所周知SBUS最高支持16个个通道。而PIX蛋痛地只用到其中的个8个。其它都用不上。
如果此时接个云台或搞个空投或点个烟花拉个烟就要另外接接收了。
在翻了好几个国外的贴子都没说可以这样搞。更可惜的是diydrones里的光头强（Randy）说ArduCopter是不支持的（点此看原文），以后会加上云云。貌似从去年二月份到现在还没加上。
不甘心的我继续翻，在第三页里看到了希望。最后也成功了。在此感谢Olex S（原文贴子）

(, 下载次数: 372)
首先在PIX里的全部参数树里找到BRD参数点开，看看BRD_PWM_COUNT 里是多少，默认是4，如果觉得不够可以改成6，这样6个AUX输出全是舵机输出了。

(, 下载次数: 372)
然后找到RC9里的RC9_FUNCTION里设置成1。就是直接从通道直接输出。其它几个通道也相应地将RC*_FUNCTION设置成1。

(, 下载次数: 384)
重点来了，在MNT（云台）里找到MNT_RC_IN_PAN、 MNT_RC_IN_ROLL、 MNT_RC_IN TILT 这三个参数，设置成 9 10 11 或其它通道，虽然在说明里只能用5-8通。

到此如果只是接无刷云台的话就可以用控的9 10 11通道来控制了。
但如果想接舵机的话，PIX是没有BEC输出的，要另外接个BEC来给舵机供电。
(, 下载次数: 381)

PS:此贴同时发布在diywrj

作者: superzhengyi 时间: 2015-2-7 10:30
不错的分享帖！

作者: raptor 时间: 2015-2-7 10:51
收藏下，不知道apm支持多少

作者: fangxiwei 时间: 2015-2-7 10:53

作者: 武杰杰 时间: 2015-2-7 10:59
学校

作者: gds135 时间: 2015-2-7 11:01
支持，，，，顶下。，

作者: tjcdq 时间: 2015-2-7 11:04
　楼主的这个帖子，很有意义。谢谢分享

作者: kenken 时间: 2015-2-7 11:05
本帖最后由 kenken 于 2015-2-7 11:15 编辑

顶 LZ

这贴子令众多有f 6208sb 的魔友能尽用所有通道,不必双接收,这个必火

作者: clark0311 时间: 2015-2-7 11:06
学习了~

作者: zf250826522 时间: 2015-2-7 11:07
学习了，帮顶

作者: witp 时间: 2015-2-7 11:08
谢谢LZ分享

作者: kenken 时间: 2015-2-7 11:57
测试成功

作者: 炸香机 时间: 2015-2-7 22:56
感谢楼主分享

作者: zhangpengsir 时间: 2015-2-8 07:22
感谢楼主分享研究经验！

力顶~

作者: q372903917 时间: 2015-2-15 17:24

如何把PIX的输出定义到AUXOUT呢。

作者: 707881734 时间: 2015-3-6 23:20
搞定了，谢谢楼主

作者: 阿琨 时间: 2015-3-6 23:28
技术贴，得顶

作者: 雍F 时间: 2015-3-7 16:14
学习

作者: wangbin3753 时间: 2015-4-12 19:15
楼主，你好，能跟你请教下PIX的AUIX口能接数码舵机么？我用的Power HD 1206TG会抖舵，用那种配合好？谢谢！

作者: richard_wz 时间: 2015-4-12 21:43
好贴好贴，顶贴收藏

作者: 阿琨 时间: 2015-4-18 22:33

“重点来了，在MNT（云台）里找到MNT_RC_IN_PAN、 MNT_RC_IN_ROLL、 MNT_RC_IN TILT 这三个参数，设置成 9 10 11 或其它通道，虽然在说明里只能用5-8通。
到此如果只是接无刷云台的话就可以用控的9 10 11通道来控制了。”

楼主你好，这句话没有明白，前面几步完成以后，9通道以后都是直出了，为什么还要把云台的5 6 7改为9 10 11呢？

我是想用辅助通道接无刷云台控制板用，以便用多余通道控制云台的模式切换个俯仰、方向通道的控制！

谢谢了先!!!

作者: lizengyan2012 时间: 2015-6-11 16:30
请问BRD参数树中怎么没找到？你是哪个版本的

作者: redor 时间: 2015-6-11 17:27
好帖学习了

作者: wanwan2012 时间: 2015-6-12 09:06
请问下PIX如何知道哪个是接收机的9.10.11通道？如何校准？

作者: mach880713 时间: 2015-6-15 08:21
谢谢顶起来

作者: lyming 时间: 2015-6-25 22:04
学习

作者: newtaste 时间: 2015-6-26 10:42
问一下，5通道控制云台了，那模式用哪个通道控制？

作者: 炸香机 时间: 2015-6-27 16:36
顶感谢楼主分享

作者: thinkertoy 时间: 2015-8-11 13:27
这个贴子顶一下，做个记号，MP里面的云台设置里只能选接收的5-8通道控制，参数里可以用到后需的通道的话，确实可以少个接收机了。

作者: 吾爱丶荒城 时间: 2015-8-11 14:47
没那么麻烦，参数设置里，有一项扩展输出，全部选择映射就行了，9-14 就是AUX1-6

作者: code_asf 时间: 2015-8-27 16:14
现在新版软件已支持了，大家当没事发生

作者: kuuga 时间: 2016-6-17 09:43
收藏

作者: lynfwfc 时间: 2019-6-21 08:16
好贴！顶1000下！

作者: lynfwfc 时间: 2019-8-19 10:04
请问楼主PIX的固件版本是多少？我的全部参数里面找不到RC9_FUNCTION。

作者: lynfwfc 时间: 2019-8-19 10:05
另外，我用的是天地飞9和配的DBUS，可不可以用？如何校准遥控器？

作者: lynfwfc 时间: 2019-8-19 10:07
我用DBUS对拼成功以后，发现PIX里面不能校准遥控器。请问是什么问题，如何解决？

作者: lynfwfc 时间: 2019-8-20 14:25
抱歉，不是DBUS，是WBUS

作者: 寂寞菩提 时间: 2020-6-28 15:11
MAKE一下，必须顶！~

作者: lynfwfc 时间: 2020-6-28 15:25
看一回赞一回！

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