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标题: 自制3D四轴第二季 [打印本页]
作者: zz123741    时间: 2015-2-3 09:56
标题: 自制3D四轴第二季
(, 下载次数: 125)
这次重新做了机架 方便区分头尾，飞控参数做了重新修，降低了pid 增大了控制速率。手感和稳定性比之前好了很多。当然和直升机还是有一定差距。。。总距（可以这么叫吧。。。嘿嘿）的修正量要提前很多，自旋速率也比直升机要慢很多，飞行还在慢慢适应，练习中，水平有限 还做不到老外的暴力飞行。飞控也还需要慢慢调整。视频奉上。。。看完要顶贴哈
第一次的帖子  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1032862














作者: 王者.不归来    时间: 2015-2-3 10:27
沙发，图片太少
作者: freshbeef1    时间: 2015-2-3 10:38
请问lz,你的飞控电调，还有桨哪里有卖的
作者: galaxy3000    时间: 2015-2-3 11:04
不断提高，围观
作者: ggy369    时间: 2015-2-3 11:04

作者: galaxy3000    时间: 2015-2-3 11:06
呵呵，多轴玩成直升机这样已经很不错啦，赞一个
作者: huang4482442    时间: 2015-2-3 11:14
请问是改变螺距实现到飞的吗？
作者: huang4482442    时间: 2015-2-3 11:15
请问是改变螺距实现到飞的吗？
作者: fbiiceman    时间: 2015-2-3 11:26
赶紧上细节大图
作者: 381504975    时间: 2015-2-3 11:34

作者: 新25    时间: 2015-2-3 12:47

作者: vbstone    时间: 2015-2-3 14:45
这么飞飞控都不傻
作者: wowjl    时间: 2015-2-3 15:07
干货帖子总是没人顶，悲催的5i


作者: zz123741    时间: 2015-2-3 16:12
freshbeef1 发表于 2015-2-3 10:38
请问lz,你的飞控电调，还有桨哪里有卖的

飞控是自己的，不是买的。电调是厂家给的测试版本。由于还不完善，存在一些问题，比如说现在飞机上用的这款，频繁快速正反转切换会导致瞬时电流过大，压降太快甚至影响到飞控的供电。所以电调品牌暂时就不方便透露了。可以透露的是国内几家比较大的电调厂都已经在开发这种双向电调了。我这已经有两款了，可是都不是很完善，都还有待提高。估计今年中旬就会有厂家上市吧，再耐心等待一段时间吧。桨，我在另一帖子里有提到过，乾丰的8045C3D桨，在此还要感谢乾丰肖总的赞助支出。桨也找了很久，才找到这款，估计这款也是目前国内唯一一款能在淘宝找到的3D桨了.

作者: yuyanzt    时间: 2015-2-3 21:12
能给机架些照片呢
作者: lxvii    时间: 2015-2-3 21:24
支持一下！
作者: xw1364    时间: 2015-2-3 22:33
双向电调+3D正反桨，有意思，飞控程序自己写的？，楼主牛
作者: 质的飞跃    时间: 2015-2-4 00:30
屌！中国云计算创新基地
作者: 崔浩贝贝    时间: 2015-2-4 08:45
在南京，拜访过一次，pc地面站挺好的
作者: bamboogdcp    时间: 2015-2-4 09:02

作者: ljlzonda    时间: 2015-2-4 09:16
车用无刷电调都支持双向的，但不知频繁切换起来效果如何
作者: pk125    时间: 2015-2-9 11:09
彩虹3D动作好迟钝，灵活性和变距四轴没法比啊~~~
作者: tianwaifeixian    时间: 2015-2-9 16:52
顶一个~支持下。
作者: 莱布    时间: 2015-2-10 02:50
贴出，PID ,界面，分享
作者: skypup    时间: 2015-4-18 11:02
zz123741 发表于 2015-2-3 16:12
桨，我在另一帖子里有提到过，乾丰的8045C3D桨，在此还要感谢乾丰肖总的赞助支出。桨也找了很久，才找到这款，估计这款也是目前国内唯一一款能在淘宝找到的3D桨了.

感谢分享经验。





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