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标题: 明明摆桌上没动，为什么APM+的高度显示一直在变？ [打印本页]
作者: @海风@    时间: 2015-2-2 17:13
标题: 明明摆桌上没动，为什么APM+的高度显示一直在变？


        我的APM是集成了OSD的 APM+  现在APM上电之后初始的高度值1.18米，然后APM+飞控摆桌上放着不动这高度值会不停的在变，有达到过2.0米，又过一会儿降到1.5米，这正常吗？是不是气压计坏了？
        还有就是这 ＡＰＭ+自稳状态飞行没问题都正常，但一切换到定高模式，油门打到中位上，四轴会一上一下的抖动，而且高度也定不住，不断的掉搞直到落地。这时油门再继续推高，四轴能再次起来但高度还是一样定不住，会不停的上下抖动，四轴不是一直向上飞就是一直掉高，反正就是定不住高度。
        ＡＰＭ的气压计上我已经盖上了一块海绵，但问题还是依旧


配置：多轴机架为SK450，电机为2212　KV980  电调为２０Ａ　 桨为1045  飞控为APM+(２.６版本)　ＧＰＳ为６Ｈ & 外置罗盘　起飞重量９５０克

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作者: 武杰杰    时间: 2015-2-2 17:47
地球在转
作者: task00    时间: 2015-2-2 18:01
不变就坏了，所以海绵和卡尔曼滤波很重要
作者: 白小淘    时间: 2015-2-2 18:08
武杰杰 发表于 2015-2-2 17:47
地球在转

围观神解释……

作者: hutj_007@163.co    时间: 2015-2-2 18:29
{:1_61:}
作者: @海风@    时间: 2015-2-2 19:27
task00 发表于 2015-2-2 18:01
不变就坏了，所以海绵和卡尔曼滤波很重要



我这变化范围算正常吗？

作者: p飞翔的梦想q    时间: 2015-2-2 19:28
测试的时候抓稳了桌子··别地球转太快，把人甩出去了··


作者: p飞翔的梦想q    时间: 2015-2-2 19:29
测试的时候抓稳了桌子··别地球转太快，把人甩出去了··


作者: task00    时间: 2015-2-2 19:42
@海风@ 发表于 2015-2-2 19:27
我这变化范围算正常吗？

看门外天气，是不是在挂风
作者: @海风@    时间: 2015-2-2 19:51
task00 发表于 2015-2-2 19:42
看门外天气，是不是在挂风



我是在室内测的，跟室外刮风还有关系？

作者: epfeng    时间: 2015-2-2 19:59
表示好奇，关注
作者: dukong    时间: 2015-2-2 20:29
正负1m很正常吧？
作者: 停不住    时间: 2015-2-2 22:06
这是很动力的配置，
看不出来有什么问题，调好悬停值，切定高会很好的。
作者: kenken    时间: 2015-2-2 23:08
正常的,解锁便归零了
作者: @海风@    时间: 2015-2-3 08:40
停不住 发表于 2015-2-2 22:06
这是很动力的配置，
看不出来有什么问题，调好悬停值，切定高会很好的。



很动力的配置？

作者: 停不住    时间: 2015-2-3 08:45
@海风@ 发表于 2015-2-3 08:40
很动力的配置？

动力足够，停悬油门因该45%以下吧，输入停悬值后就不会再上下窜。
作者: @海风@    时间: 2015-2-3 09:24
停不住 发表于 2015-2-3 08:45
动力足够，停悬油门因该45%以下吧，输入停悬值后就不会再上下窜。

是的，悬停油门是在45%以下，输入悬停值是在哪里输入的？以前用全封闭的山寨精灵机架的时候都不会上下窜，就现在用了SK450开放式的机架后就定高定不住了

作者: pxzleo    时间: 2015-2-3 09:52
室内气压受外面天气影响大，正常的范围，对于上下窜的问题，一个字，减震~
作者: 停不住    时间: 2015-2-3 10:04
@海风@ 发表于 2015-2-3 09:24
是的，悬停油门是在45%以下，输入悬停值是在哪里输入的？以前用全封闭的山寨精灵机架的时候都不会上下窜 ...

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作者: @海风@    时间: 2015-2-3 10:08
停不住 发表于 2015-2-3 10:04

这里输入的悬停值是油门的值？

作者: 停不住    时间: 2015-2-3 10:21
@海风@ 发表于 2015-2-3 10:08
这里输入的悬停值是油门的值？

对的，如果是在42%，就填入420。。。
作者: @海风@    时间: 2015-2-3 10:38
停不住 发表于 2015-2-3 10:21
对的，如果是在42%，就填入420。。。

好，明白了，回去试试，但感觉这个值 也是相对的，比如电池满电的时候可能42%的油门就可以悬停了，但等电池电量用了大半的时候可能需要50%的油门才能悬停了

作者: siasdanny    时间: 2015-5-7 21:22



您好，您的这个定高的问题解决了么

作者: dsweiliang    时间: 2015-5-8 08:09
我也有这个问题
作者: W77W    时间: 2015-5-8 08:23
一楼神解释，不过话说也没有什么好解释的，气压剂就那样，盖海绵只是能缓解，海绵尽量用黑的密度相对大一点的
作者: lxd811    时间: 2015-5-8 09:33
吹口气，有人从旁边走过等就能让气压计显示的数值跑掉。




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