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作者: feishi007    时间: 2015-1-28 10:58
标题: 求助开源头追正确校准方法
水平方向上运动传感器,水平舵机运转正常,但是俯仰方向上运动传感器时,俯仰舵机动(运动缓慢,而且方向有时候会乱),同时水平舵机也受影响在动!这是为什么呢?????而且在遥控器上的读数是如果往正向移动会先向反向移动一下再正向移动(反应到舵机运动上就是正传时候突然反转再正转)。这个问题困扰一年了






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