5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 小明爱折腾 【BGC无刷云台】 的上手使用、调整方法 [打印本页]
作者: 我真的是小明    时间: 2015-1-26 11:01
标题: 小明爱折腾 【BGC无刷云台】 的上手使用、调整方法
我就知道没图片你们肯定不会来：
(, 下载次数: 474)

(, 下载次数: 467)

最近新入了三轴云台，一开始各种摇头晃脑，联系卖家准备修修，忽然它就正常了。
反正就是欠修理~
到处搜寻可用资料，不断调整，折腾，途中差点把电机烧了，终于有了点头绪，拿来分享。
各位魔友共同学习，一起折腾。



作者: 我真的是小明    时间: 2015-1-26 11:02
本帖最后由 我真的是小明 于 2015-1-26 11:54 编辑

硬件篇：      
       硬件没有什么东西，单片机+mos阵，吼吼。
     我手头这片是这个样子的：


主控板和传感器：                        三轴扩展板：
(, 下载次数: 480)        (, 下载次数: 449)
它的具体工作原理不用管，除非你要自成一派，自己设计个云台系统。

无刷电机是DYS2208 实话说没听过这个牌子，看网址.hk 意思是 香港的？
这个电机看起来还是不错的：
(, 下载次数: 470)



铝合金件就那么样，只要不是太笨，不会装不上。线路该接的接，该固定的固定。



作者: 我真的是小明    时间: 2015-1-26 11:02
本帖最后由 我真的是小明 于 2015-1-26 12:52 编辑

软件篇：软件部分，首先你需要USB驱动，不然电脑都认不得控制板。
调参软件肯定要有，我找到了一个汉化版，感谢汉化人员的辛勤工作和努力。多谢啦~
（不接动力电源）
在接入控制板后选择端口进行链接，接通后显示我的固件版本是2.2 b2

(, 下载次数: 447)


在调参软件目录firmware下有备用固件，对于固件错误的同学可以尝试刷固件：
(不知道其他版本的固件能不能通用，不过烧写方法一样的)
(, 下载次数: 439) (, 下载次数: 459)

首先是传感器安置，很重要。
传感器有三个纬度，图中 红色代表的是传感器，黄色代表的是接线口。
前X轴 左Y轴 上Z轴。不同的硬件可能有不同的方向。
(, 下载次数: 465)


我把传感器放在了这里，尽量避免接触地面。
设置传感器的方向：
这里指的是飞机的前进方向，机身向上 是传感器的 向上 ；机身向右 是传感器的 向左。
这样就有了 -Y 这样的设定。 如果设定错误就有可能乱摆不停。
(, 下载次数: 418)
(, 下载次数: 453)
这个时候写入一次数据，之后开始校准。
有时写入参数后，软件不再反应，这时可以拔了再插。


校准过程请把你的相机塞好，把他摆平不要动，点击校准加速度计，用来测定云台的归中平面。
之后校准陀螺仪用来消除零点飘逸，也就是消除 归中平面跑飞的情况。
然后是设置电机参数。我的三个电机都是12n14p 的结构，磁极数是14.
电机功率方面，横滚最费力，所以分配功率要大。这三个数据是卖家给的参数配置里给的，先这么用。
一次我把 YAW功率给到了150 上电调试了10分钟，烫的不能摸，心想玩完了，3轴要变两轴喽。
(, 下载次数: 441)



在高级设置页面下，需要打开电机输出，不然没有功率输出，电机不会动。
PWM速率设定为高，不会有异响。
(, 下载次数: 431)



其他的 我用一个通道去控制俯仰，其他禁用，并且都设置在角度模式上。就大体OK了。
(, 下载次数: 442)



啥？PID还没教怎么调。不要来找我，我也不是很会，只是不断摸索而已。
想精通请自学  自动控制原理  之  经典PID控制理论。


祝愿各位爽飞。














作者: 莱布    时间: 2015-1-26 11:06
期待，我也想玩玩云台
作者: 飞天旋风    时间: 2015-1-26 11:49
好东西啊，这一套装备
作者: gdw6120hw3    时间: 2015-1-26 12:03
没装狗3上去肯定摇头晃脑的。

作者: joh123    时间: 2015-1-26 12:07

作者: 北方孤狼    时间: 2015-1-26 12:36
感觉LZ的NAZA GPS不是原装的，难道已经pojie了大疆的用上了第三方的？那可要分享一下喽！
作者: 我真的是小明    时间: 2015-1-26 12:55
飞天旋风 发表于 2015-1-26 11:49
好东西啊，这一套装备

这套设备攒了两年 终于攒齐了

作者: 我真的是小明    时间: 2015-1-26 12:57
gdw6120hw3 发表于 2015-1-26 12:03
没装狗3上去肯定摇头晃脑的。

我觉得不带负载上去应该稳定才对呀，我又想起那谁谁的 精灵云台 疯狂旋转

作者: 我真的是小明    时间: 2015-1-26 13:00
北方孤狼 发表于 2015-1-26 12:36
感觉LZ的NAZA GPS不是原装的，难道已经pojie了大疆的用上了第三方的？那可要分享一下喽！

naza gps 在后面躺着呢，前面是osd的。osd和飞控是一起捡漏的，反正懒得在买新的，就两个gps 一起上了。发现穷人的gps 比naza 的搜的快，还搜的多~

作者: gdw6120hw3    时间: 2015-1-26 18:30
我真的是小明 发表于 2015-1-26 12:57
我觉得不带负载上去应该稳定才对呀，我又想起那谁谁的 精灵云台 疯狂旋转

我刚拿到手没装狗上去很晃。以为是坏的，然后装上去就不晃了。。。呵呵。

作者: fbiiceman    时间: 2015-1-27 09:14
感谢楼主分享经验，最近也准备搞个玩玩
作者: 萝卜陈    时间: 2015-1-27 10:47
学习了！！！！
作者: laji3865689    时间: 2015-1-28 11:46
我真的是小明 发表于 2015-1-26 12:57
我觉得不带负载上去应该稳定才对呀，我又想起那谁谁的 精灵云台 疯狂旋转

不带负载，重量都是不平衡的，无刷可没有这么大力气硬把座子扳平。我专门找富士康订造了一个和gopro大小重量都一样的配重块来调试。

作者: 宝蓝手帕    时间: 2015-1-28 17:10
gdw6120hw3 发表于 2015-1-26 18:30
我刚拿到手没装狗上去很晃。以为是坏的，然后装上去就不晃了。。。呵呵。

我也试过这种低级错误。。。

作者: 蛮子    时间: 2015-1-29 16:03

作者: ganyabing    时间: 2015-1-30 09:26
小明我想问哈你我的云台动方向它要倾斜。。。。扎个的。。倾斜后它会慢慢的回正。。。。以前都没有就是反回默认后才有的

作者: 我真的是小明    时间: 2015-1-30 10:30
ganyabing 发表于 2015-1-30 09:26
小明我想问哈你我的云台动方向它要倾斜。。。。扎个的。。倾斜后它会慢慢的回正。。。。以前都没有就是反回 ...

默认参数下 传感器方向变了，之后要重新校准
作者: XMODS1234    时间: 2015-1-30 21:16
你说不装Gopro它也要稳定？我猜你之前旋转轴电机功率调大后发烫就是没装负载直接测，电机负载不了·········
作者: skierado    时间: 2015-2-25 18:33
相機位置調校到中點是最重耍的..電機才省力
作者: Young阳阳    时间: 2015-4-22 13:14
收藏慢慢看

作者: a_bc306    时间: 2015-5-13 19:49
楼主调参软件发个呗！！！我的硬件也是这个版本的，传感器一项里只有校准加速度计，没有校准陀螺仪啊，不知是不是调参软件问题呢。。。。。。313810478@qq.com不胜感激啊 啊啊啊 啊。
作者: 动感超人归来    时间: 2015-9-27 17:15
软件篇校准加速度计和校准陀螺仪那里能不能稍微详细点呢？我的传感器六面校准是没问题的，但是貌似粘的胶不是那么平，所以镜头总有点往左边倒，其他都正常……
作者: zangyipeng    时间: 2015-10-26 17:53
这个机架不抖动吗？
作者: 小马奔腾8    时间: 2015-11-8 10:56
这个扩展板哪里买的。能否在详细发下图片，这个扩展板是安装在哪里。。。
也想买来一个玩玩
作者: dujvhuiyan    时间: 2015-12-21 22:39
不错
作者: 外行人    时间: 2016-1-24 16:55
请教个问题：我的是3.15的二轴板，要控制ROLL横滚，控制板和接收机还需不需要再另外连线？
作者: 尹风华    时间: 2016-3-29 17:25
求云台驱动和调参软件   171077661@qq.com。。
作者: songduanhui2006    时间: 2016-11-25 09:10
求云台驱动和调参软件  QQ378675763 多谢
作者: 哈哈晋    时间: 2017-1-23 16:21
我也折腾了很久云台才算是了解了
作者: 光湿恩惠    时间: 2018-8-26 21:21
楼主电机的选择有啥区别吗想做一个扭力大点的，三个轴上的电机哪个的方向电机大小有讲究吗？

作者: 揍死盾    时间: 2018-11-12 19:31
本帖最后由 揍死盾 于 2018-11-12 19:41 编辑
我真的是小明 发表于 2015-1-26 11:02
软件篇：软件部分，首先你需要USB驱动，不然电脑都认不得控制板。
调参软件肯定要有，我找到了一个汉化版 ...

问下楼主啊，我2轴BGC云台用在固定翼上，YAW旋转90度，ROLL会自己偏几度（这时依然是自稳状态），然后过6,7秒自己又转回来，恢复保持对地面水平。怎么破？
作者: 揍死盾    时间: 2018-11-12 19:41
我真的是小明 发表于 2015-1-26 11:02
硬件篇：      
       硬件没有什么东西，单片机+mos阵，吼吼。
     我手头这片是这个样子的：

这问题困扰我很久了，是不是你帖子里说的归中平面跑飞？
作者: 我真的是小明    时间: 2018-11-13 10:43
揍死盾 发表于 2018-11-12 19:41
这问题困扰我很久了，是不是你帖子里说的归中平面跑飞？

我感觉，这是2.2版本的BUG，俄版的固件和硬件就会偏移。TW的一个版本硬件就很稳。还是买现成的吧，省心
作者: 揍死盾    时间: 2018-11-13 13:30
我真的是小明 发表于 2018-11-13 10:43
我感觉，这是2.2版本的BUG，俄版的固件和硬件就会偏移。TW的一个版本硬件就很稳。还是买现成的吧，省心 ...

昨晚基本上搞定了，高级设置里的陀螺仪那里，设成40.基本上不偏移了
作者: woaichentian    时间: 2019-1-13 20:54
厉害




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3