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标题: CC3D 装机，遇到奇怪问题，起飞乱飞炸机，高手请进（已更新: 找出问题和解决方案） [打印本页]
作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 16:36
标题: CC3D 装机，遇到奇怪问题，起飞乱飞炸机，高手请进（已更新: 找出问题和解决方案）
本帖最后由 BD7PA 于 2015-1-27 01:42 编辑

新装的250机体，一切安装和检查完毕后，起飞即乱飞，出现对角的电机，时转、时不转的情况，不知道各位有没有遇到和怎么解决的呢？
使用 CC3D 完成基础调试、天9控、Y燕2204 KV2300、好Y 12A电调。
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问题找到了，这个问题隐藏在CC3D飞控地面站软件设置中，如图这个选项导致，经查资料，这个选项用于：准备飞行，解锁后立即以飞机当前待命姿态为飞行基础，问题就出在这里，默认这个选项是选中的，然后，普遍飞友口口相传，通电后10秒，在这个时候飞机才会进行姿态校准，于是，装机后，多次在不知情，解锁后立即在校准状态下起飞，自然出现上述的各种奇怪的状况，希望这次的发现，有助于各位进一步入门了解初装机时可能会遇到的问题和麻烦。解决办法，去除它（不选中）即可，另外，必须注意首飞前通电时，需把多轴飞行器置于水平位置让其校准。（通电后约10秒，蓝灯急闪为校准、缓慢闪烁为待命状态。）

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作者: jpno1    时间: 2015-1-25 16:38
电调问题? 碳纤容易导电, 中间记得绝缘.
作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 16:41
详细讲讲，电机的转向是正常的、与 CC3D 的通道1234均检查对应无误，电机和电调也能正常工作（在**检查时）
作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 17:00
jpno1 发表于 2015-1-25 16:38
电调问题? 碳纤容易导电, 中间记得绝缘.

已经做好了绝缘，CC3D 与 电调之间，虽然此电调均带有 BEC，不过都从物理上断开连接，仅留1号电调的BEC入 CC3D 和 接收机供电。


作者: 92gyt    时间: 2015-1-25 17:03
电机固定螺丝是否过长
作者: 老忽悠    时间: 2015-1-25 17:38
92gyt 发表于 2015-1-25 17:03
电机固定螺丝是否过长

想到一处了，如果电机转动发皱基本八九不离十就是了

作者: 高大的山    时间: 2015-1-25 17:44



启动不同步正常我也不同步

作者: zb321    时间: 2015-1-25 17:47
启动不同步是电调油门行程不一致。
作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 17:48
92gyt 发表于 2015-1-25 17:03
电机固定螺丝是否过长

检查过，用手指轻轻转动，均正常没卡

作者: 青岛同兴    时间: 2015-1-25 17:55



如果你电调都校准过油门  单独运转都没问题的话   估计 是 飞控 有问题 复位一下试试  不行就换一个飞控

作者: jpno1    时间: 2015-1-25 18:28
BD7PA 发表于 2015-1-25 21:00
已经做好了绝缘，CC3D 与 电调之间，虽然此电调均带有 BEC，不过都从物理上断开连接，仅留1号电调的BEC入 ...

说到是你的电调. 是不是裸板直接固定在碳纤维上了? 照片看不清.

作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 18:42
jpno1 发表于 2015-1-25 18:28
说到是你的电调. 是不是裸板直接固定在碳纤维上了? 照片看不清.

明白你的意思，祼板，但下面做了绝缘，电调测试是正常工作。
作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 18:48
青岛同兴 发表于 2015-1-25 17:55
如果你电调都校准过油门  单独运转都没问题的话   估计 是 飞控 有问题 复位一下试试  不行就换一个飞 ...

刚刚也是想到这个问题，就把每一个电调，直接接到接收机的油门通道上，一个一个地校准最高和最低控制电平，但情况依然，再次测试，推大一点，整台机向一边跳起，首炸了。
难道真的是飞控出了故障？







作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-1-25 18:48
朋友，对调不同的电机和电调对插一下试试看电机启动是否正常，这个排除发可以筛选出到底你的电机电调有没有问题，没有问题就重新上一下程序再试试，cc3d很好调的，如果以上办法都筛选了还是不行再怀疑你的飞控。
作者: 青岛同兴    时间: 2015-1-25 18:53
本帖最后由 青岛同兴 于 2015-1-25 18:55 编辑
BD7PA 发表于 2015-1-25 18:48
刚刚也是想到这个问题，就把每一个电调，直接接到接收机的油门通道上，一个一个地校准最高和最低控制电平 ...


晕了  你起飞之前 有没有找个肯定水平的地方做一下 飞控的水平校准   我有一次 也和你这个一样翻扣过去了     现在 我每次飞控上电起飞之前  一定要做 水平校准  还有 你的飞控 是不是装反了   电机的顺序 也要检查一下


作者: jpno1    时间: 2015-1-25 19:15
这么小的机子, 测试的时候找个凳子倒过来用绳子栓四个腿儿上测试嘛.  何必非要弄炸了它.....
作者: 连平人    时间: 2015-1-25 19:16
你电机先不上螺丝不装桨试一下，我的第一次就是其中一个电机螺丝不行，用手转正常，一起飞就不行，有点堵转，还以为是电调不行了，后来松了螺丝就行了，现在那个电机加了几个垫子就行
作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 19:20
青岛同兴 发表于 2015-1-25 18:53
晕了  你起飞之前 有没有找个肯定水平的地方做一下 飞控的水平校准   我有一次 也和你这个一样翻扣过去 ...

每次加电后的前10秒，都是各种自动的校准和调整，有依足做的。

作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 19:22
jpno1 发表于 2015-1-25 19:15
这么小的机子, 测试的时候找个凳子倒过来用绳子栓四个腿儿上测试嘛.  何必非要弄炸了它.....

当时没想到它会突然跳起来。


作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 19:23
连平人 发表于 2015-1-25 19:16
你电机先不上螺丝不装桨试一下，我的第一次就是其中一个电机螺丝不行，用手转正常，一起飞就不行，有点堵转 ...

好的，谢谢提醒，晚点我找些垫片来测试一下。
作者: 青岛同兴    时间: 2015-1-25 19:23
BD7PA 发表于 2015-1-25 19:20
每次加电后的前10秒，都是各种自动的校准和调整，有依足做的。

换 飞控吧    看来没办法了

作者: 武杰杰    时间: 2015-1-25 19:29
不懂
作者: 莱布    时间: 2015-1-25 19:43
zb321 发表于 2015-1-25 17:47
启动不同步是电调油门行程不一致。

同意

作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-1-25 19:56
我朋友一样的情况，但他是电机问题，换了电机就好了，你的不敢确定也是这个问题
作者: huang4482442    时间: 2015-1-25 20:00
试一试把电调的进角调到最高，
作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-1-25 20:37
电调序号有没插错
作者: fsdn2005    时间: 2015-1-25 21:49
我觉得是飞控问题，我之前2个cc3d都是无端端不同步，后来直接apm就没事了
作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 23:10
fsdn2005 发表于 2015-1-25 21:49
我觉得是飞控问题，我之前2个cc3d都是无端端不同步，后来直接apm就没事了

估计是 CC3D 这个飞控的问题了。
我的想法：

1. 即使是慢慢拉起地起飞，希望可以达到悬停位置，连续两次就在这个时候，突然一个极快的急加速，前向后大返身炸机。两次起飞即炸，都是炸左下（CC3D里边标识为第4号电机）的桨

2. 手持的时候，四个桨，有些转有些不转，前面的两个电机有时会突然有很大推力，转速极快，除了右上角的电机，其余三个，转速很不稳定，低速下转转停停。

3. 后来，通过直接接收器，跳开 CC3D 飞控，逐个直接地接到通道三油门，电调和电机测试正常。

固件和状态信息，如图：



作者: nmgliupei    时间: 2015-1-25 23:22



确认下cc3d方向在电脑上是否调整90度

作者: BD7PA    时间: 2015-1-25 23:42
nmgliupei 发表于 2015-1-25 23:22
确认下cc3d方向在电脑上是否调整90度

有的，在YAM那里，已经设置为90度。

作者: superzhengyi    时间: 2015-1-26 01:04
对啊！
作者: nmgliupei    时间: 2015-1-26 12:06
BD7PA 发表于 2015-1-25 23:42
有的，在YAM那里，已经设置为90度。

那就是问题了，换一个或者再买一个吧

作者: BD7PA    时间: 2015-1-26 18:10
nmgliupei 发表于 2015-1-26 12:06
那就是问题了，换一个或者再买一个吧

不一定，我有其他的想法，今晚回去再尝试一下

作者: 莱布    时间: 2015-1-26 19:10
解决办法，恢复遥控器，方向，油门，副翼的曲线，我估计你这个遥控器以前玩固定翼
作者: tengshongshan    时间: 2015-1-26 22:54
学习了
作者: tengshongshan    时间: 2015-1-26 23:10
学习了
作者: BD7PA    时间: 2015-1-27 01:44
莱布 发表于 2015-1-26 19:10
解决办法，恢复遥控器，方向，油门，副翼的曲线，我估计你这个遥控器以前玩固定翼

与遥控无关，问题已经找到，原来是飞控的软件设计中，一个重要的选项，导致整个奇怪的事态，已经更新至顶楼，供参考。
作者: 600105    时间: 2015-2-15 13:34
问题找到了就好




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