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标题: 求助！pixhawk经常出现bad accel health是什么情况？ [打印本页]

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 21:02
标题: 求助！pixhawk经常出现bad accel health是什么情况？
pixhawk最近通电经常出现bad accel health是什么情况？要重新上电几次才不会出现。而且这提示时有时无，跟校准也没啥关系，校准成功之后，过断时间又会这样，要断电重插几次。之前没装数传和mini osd时貌似 没这情况，装了miniosd和数传之后时不时的会出现这个东东，有时刚通电osd会出现update之类的东西，难道这个气压计和osd 数传的固件版本有关？还是气压计本身就有问题？我刷的是APM3.2的固件，osd版本是2.2的。
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作者: 连平人    时间: 2015-1-23 21:41
我的APM也是出现这种情况，各种不能解锁，有时连接电脑解锁了，断开地面站又不行，说是罗盘不行，重校罗盘它不会转，最后一次可以解锁成功起飞，然后向左前方猛飞，最后炸机，还好是我的木架小机子，三四米高炸了来nor了机臂，现在都没玩了，现在转玩CC3D了

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作者: 白小淘    时间: 2015-1-23 21:41
路过……

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 21:42

白小淘 发表于 2015-1-23 21:41
路过……

别呀。。。。。。正在郁闷中

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作者: johnralo    时间: 2015-1-23 21:44
你试试把  电源电压 设置 成444     刚得到大大指教  也是刚改 不知道有没有效果   明天测试    ！！~

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 21:46

johnralo 发表于 2015-1-23 21:44
你试试把  电源电压 设置 成444     刚得到大大指教  也是刚改 不知道有没有效果   明天测试    ！！~

哪里设置？能截个图么？我的pixhawk是2.4.5版本 在那个啥 泊智科技买的 号称啥完全原版 还提供啥完全售后 现在旺旺上根本不理人了 这些JS

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作者: johnralo    时间: 2015-1-23 21:55
就是地面站    初始设置       可选硬件        电池监测器  里面 设置   都选择4

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 21:58

johnralo 发表于 2015-1-23 21:55
就是地面站    初始设置       可选硬件        电池监测器  里面 设置   都选择4

收到3Q 大神有没说这问题是固件造成的还是硬件有问题？或是版本电路设计缺陷？

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 22:08

johnralo 发表于 2015-1-23 21:55
就是地面站    初始设置       可选硬件        电池监测器  里面 设置   都选择4

我已经都是设的3个四了的 不这样选 osd上没电压的

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作者: pxzleo    时间: 2015-1-23 22:17
同样问题，我直接跳过了飞

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 22:23

pxzleo 发表于 2015-1-23 22:17
同样问题，我直接跳过了飞

直接无视？？？？？会不会炸鸡的？这货还不让解锁 prearm啥啥的

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作者: task00    时间: 2015-1-23 22:25
这个在2.3.1里有修正，是代码bug

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 22:29

task00 发表于 2015-1-23 22:25
这个在2.3.1里有修正，是代码bug

2.3.1固件能给个传送门么？

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作者: pxzleo    时间: 2015-1-23 22:39
解锁里跳过加速度了，应该是飞控的问题，返厂吧

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作者: pxzleo    时间: 2015-1-23 22:44

task00 发表于 2015-1-23 22:25
这个在2.3.1里有修正，是代码bug

还真有可能，前两周pix用自己编译的3.3dev版飞好像没这个问题，回到3.2出来的问题，3.2.1发布了？

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作者: task00    时间: 2015-1-23 22:46

atczyh 发表于 2015-1-23 22:29
2.3.1固件能给个传送门么？

点beta

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作者: pxzleo    时间: 2015-1-23 22:49

atczyh 发表于 2015-1-23 22:23
直接无视？？？？？会不会炸鸡的？这货还不让解锁 prearm啥啥的

我判断是第二加速度传感器问题，反正是备用的就没管，飞起来没事

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作者: 南京团团    时间: 2015-1-23 22:51

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作者: 青岛同兴    时间: 2015-1-23 22:54



优酷上  泡泡的APM教学视频里面 有说明如何解决这个问题  实在不行直接联系 泡泡  他一定能解决这个的

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 22:55

task00 发表于 2015-1-23 22:46
点beta

是这个3.2.1RC对吧？ (, 下载次数: 6)

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作者: task00    时间: 2015-1-23 22:57

atczyh 发表于 2015-1-23 22:55
是这个3.2.1RC对吧？

是滴

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 23:00

青岛同兴 发表于 2015-1-23 22:54
优酷上  泡泡的APM教学视频里面 有说明如何解决这个问题  实在不行直接联系 泡泡  他一定能解决这个的  ...

APM教程第几课啊？泡泡的视频没注明介绍内容 好难找啊！

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作者: 青岛同兴    时间: 2015-1-23 23:10

atczyh 发表于 2015-1-23 23:00
APM教程第几课啊？泡泡的视频没注明介绍内容 好难找啊！

我也 没记住 是 哪一课    我只记得 那个视频 上来就说 刷了固件 就变成这样  然后 调整几下 在校准几下 就好了  你每一个视频都看个开头 一定能找到

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 23:19

青岛同兴 发表于 2015-1-23 23:10
我也 没记住 是 哪一课    我只记得 那个视频 上来就说 刷了固件 就变成这样  然后 调整几下 在校准几下  ...

正在翻。。。。。。。。。。

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作者: 爵爷    时间: 2015-1-23 23:20
上电的时候不要晃动多轴..3.2以后加了校验...上电看灯的状态稳定了再动

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 23:42

青岛同兴 发表于 2015-1-23 23:10
我也 没记住 是 哪一课    我只记得 那个视频 上来就说 刷了固件 就变成这样  然后 调整几下 在校准几下  ...

实在是没找到。。。。。。。。

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作者: atczyh    时间: 2015-1-23 23:45

爵爷 发表于 2015-1-23 23:20
上电的时候不要晃动多轴..3.2以后加了校验...上电看灯的状态稳定了再动

好的 我会注意这问题的 多谢！

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作者: 青岛同兴    时间: 2015-1-23 23:45

atczyh 发表于 2015-1-23 23:42
实在是没找到。。。。。。。。

加我 旺旺  我下载下来了  传送给你   旺旺 叫  青岛同兴维修

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作者: jacky-chaoting    时间: 2015-1-24 00:35
换两个电容   换螺丝

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作者: johnralo    时间: 2015-1-24 03:26

jacky-chaoting 发表于 2015-1-24 00:35
换两个电容   换螺丝

不会吧 硬件问题吗？

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作者: jacky-chaoting    时间: 2015-1-24 08:01

johnralo 发表于 2015-1-24 03:26
不会吧 硬件问题吗？

因为我也遇到过同样问题～～～～～

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作者: jacky-chaoting    时间: 2015-1-24 08:05
右下角两个电容换掉

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作者: atczyh    时间: 2015-1-24 08:22

青岛同兴 发表于 2015-1-23 23:45
加我 旺旺  我下载下来了  传送给你   旺旺 叫  青岛同兴维修

稍后加 昨晚睡觉了

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作者: atczyh    时间: 2015-1-24 08:22

jacky-chaoting 发表于 2015-1-24 08:05
右下角两个电容换掉

这高难度动作有没教程的？

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作者: jacky-chaoting    时间: 2015-1-24 08:26

atczyh 发表于 2015-1-24 08:22
这高难度动作有没教程的？

热风枪  吹掉   再焊上去

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作者: atczyh    时间: 2015-1-24 08:29

jacky-chaoting 发表于 2015-1-24 08:26
热风枪  吹掉   再焊上去

3Q 你的板子也是啥泊智科技信息那买的么？这个问题是用料不行么？电容容量是多大的？我先去买。。。

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作者: jacky-chaoting    时间: 2015-1-24 08:35

atczyh 发表于 2015-1-24 08:29
3Q 你的板子也是啥泊智科技信息那买的么？这个问题是用料不行么？电容容量是多大的？我先去买。。。

反正副厂的升级3.2以后都有这个问题～～～有轻有重而已～～～～其实就是原件精度不够～～～

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作者: atczyh    时间: 2015-1-24 09:40

jacky-chaoting 发表于 2015-1-24 08:35
反正副厂的升级3.2以后都有这个问题～～～有轻有重而已～～～～其实就是原件精度不够～～～

那这个

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作者: xydhlgl    时间: 2015-1-24 10:08



我先前也是和你一样提示错误，解锁不了！

早上升级了 3.2.1测试板 问题解决了！你试试

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作者: atczyh    时间: 2015-1-24 10:14

xydhlgl 发表于 2015-1-24 10:08
我先前也是和你一样提示错误，解锁不了！

早上升级了 3.2.1测试板 问题解决了！你试试

先刷固件不行再换电容。。。。

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作者: xydhlgl    时间: 2015-1-24 10:19

atczyh 发表于 2015-1-24 10:14
先刷固件不行再换电容。。。。

先刷了 然后 加速度、罗盘都校正下！在看看

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作者: atczyh    时间: 2015-1-24 10:20

xydhlgl 发表于 2015-1-24 10:19
先刷了 然后 加速度、罗盘都校正下！在看看

电调用不用重新校的？

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作者: xydhlgl    时间: 2015-1-24 10:39

atczyh 发表于 2015-1-24 10:20
电调用不用重新校的？

我没有校，反正上电如果闪蓝灯就正常了

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作者: pxzleo    时间: 2015-1-25 10:17
升到3.2.1还是不行，出问题概率低一些了，偶尔还是加速度失败，看来还得换电容了

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作者: atczyh    时间: 2015-1-25 13:45

pxzleo 发表于 2015-1-25 10:17
升到3.2.1还是不行，出问题概率低一些了，偶尔还是加速度失败，看来还得换电容了

关键是去哪买要买啥样的 你说买来的 电容精度依旧不够 换了也没用呀

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作者: pxzleo    时间: 2015-1-25 13:53

atczyh 发表于 2015-1-25 13:45
关键是去哪买要买啥样的 你说买来的 电容精度依旧不够 换了也没用呀

果断返厂吧～

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作者: atczyh    时间: 2015-1-25 13:55

pxzleo 发表于 2015-1-25 13:53
果断返厂吧～

开源的东西 售后。。。。

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作者: atczyh    时间: 2015-1-25 16:04

pxzleo 发表于 2015-1-25 13:53
果断返厂吧～

我下午也试试了 确实没有杜绝 只是几率降低了

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作者: atczyh    时间: 2015-1-25 21:22

xydhlgl 发表于 2015-1-24 10:39
我没有校，反正上电如果闪蓝灯就正常了

刷了 固件还是有 只是没以前那么多了

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作者: pxzleo    时间: 2015-1-26 00:47
我想起当时为什么认为是备份传感器出问题，直接跳过了，当时在官网查了下这个问题的帖子，说可能是lsm3003传感器问题，也和温度和供电有关
原帖   http://diydrones.com/forum/topics/pixhawk-bad-accel-health-apm-3-2-collecting-data
这是最近官方论坛最火的一个帖子，大家都反应这个问题
最后Randy大神出来解释了
他认为是硬件问题，不过是3.2突出了这个问题，他没有出问题的板子，只是模拟了一下问题，可以尝试一下3.2.1，建议更换硬件。

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作者: KTmao    时间: 2015-1-26 08:48
楼主的问题解决了吗，我的pix也遇到同样的问题，usb供电各种校准不能解锁，后来跳过罗盘检测就好了，再后来用电压模块直接供电不用跳过罗盘检测也没问题了，网上也是说罗盘故障可能和供电有关，楼主问题解决了共享一下吧

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作者: atczyh    时间: 2015-1-26 09:45

KTmao 发表于 2015-1-26 08:48
楼主的问题解决了吗，我的pix也遇到同样的问题，usb供电各种校准不能解锁，后来跳过罗盘检测就好了，再后来 ...

我的罗盘没问题 是加速度计有问题 大神说还是板子用料不大好 原件精度不行 开源的东西质量全凭卖家的良心 小作坊有点加工能力的都能生产这东西 哎

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作者: KTmao    时间: 2015-1-26 10:00

atczyh 发表于 2015-1-26 09:45
我的罗盘没问题 是加速度计有问题 大神说还是板子用料不大好 原件精度不行 开源的东西质量全凭卖家的良心 ...

问题解决了吗，怎么处理的

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作者: atczyh    时间: 2015-1-26 10:22

KTmao 发表于 2015-1-26 10:00
问题解决了吗，怎么处理的

刷固件 没彻底解决

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作者: KTmao    时间: 2015-1-26 12:37
我的弄好了，热风枪坏了原来的没拆，直接搞了两个陶瓷电容摞上直接焊上面就没问题了

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作者: atczyh    时间: 2015-1-26 22:20

KTmao 发表于 2015-1-26 12:37
我的弄好了，热风枪坏了原来的没拆，直接搞了两个陶瓷电容摞上直接焊上面就没问题了

你那是什么型号的电容？我也有小贴片电容

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作者: atczyh    时间: 2015-1-26 22:20

KTmao 发表于 2015-1-26 12:37
我的弄好了，热风枪坏了原来的没拆，直接搞了两个陶瓷电容摞上直接焊上面就没问题了

多少uf的？

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作者: KTmao    时间: 2015-1-26 22:36
这个是陶瓷贴片电容，只要保证大小相同就可以了

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作者: kenken    时间: 2015-1-26 23:43
刚完成Pixhawk试机,暂没发现这个情况,关注

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