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标题: 请教：精灵上的磁罗盘到底有什么用？ [打印本页]
作者: realboy1    时间: 2015-1-21 16:46
标题: 请教：精灵上的磁罗盘到底有什么用？
看到很多失控的帖子，许多答复都是磁罗盘出现问题。这个磁罗盘是不是指的就是指南针？指南针除了能分辨东南西北，还有什么作用？以前玩固定翼FPV的时候osd模块里也没有指南针一样也可以飞。很多人说DJI飞控从GPS模式切换到姿态模式，磁罗盘还是参与计算，为什么呢？

作者: 潇湘雄鹰    时间: 2015-1-21 22:59
同问！
作者: borneol    时间: 2015-1-22 08:13
取下来试试。。。没有了对功能有什么影响。
作者: 神圣军医    时间: 2015-1-22 12:07
我来给个权威的回答，指南针是个磁敏电阻，由特殊半导体制成，其作用是对陀螺仪进行修正，飞控里有三轴陀螺仪，通过陀螺仪的积分可以得到角度，但陀螺仪有一特性，随着通电时间的增加，漂移也会增加，于是指南针起到的作用是对陀螺仪的偏差进行修正，至于很多人的精灵突然自己向一个方向飞走，我认为1是IMU死机，输出值混乱，2是指南针对陀螺仪进行了乱修正
作者: 小虎队005    时间: 2015-1-22 12:27
对于多轴来说 ，没有罗盘，就飞不了直线了
作者: task00    时间: 2015-1-22 12:33
神圣军医 发表于 2015-1-22 12:07
我来给个权威的回答，指南针是个磁敏电阻，由特殊半导体制成，其作用是对陀螺仪进行修正，飞控里有三轴陀螺 ...

貌似不够权威。。飞走是地磁计算出的方向交，与IMU计算出的方向交偏离超过一定级别，导航算法进行补偿过量造成的吧。。
作者: 千红    时间: 2015-1-22 12:55
就2个作用，帮助维持航向直线稳定，帮助产生炸鸡几率
作者: borneol    时间: 2015-1-22 13:22
千红 发表于 2015-1-22 12:55
就2个作用，帮助维持航向直线稳定，帮助产生炸鸡几率

还有重要的放生功能呢。。。必须补全。





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