5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: Inspire 1飞了两个起落，GPS丢星爽炸 [打印本页]

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-16 17:15
标题: Inspire 1飞了两个起落，GPS丢星爽炸
今天到手的Inspire 1，兴冲冲地开箱，调试，校准。然后找了个开阔地试飞，低空飞了两个起落都定得挺稳的；第三次再起飞拉高定钉子准备给飞机拍张照，飞机一开始挺稳，没一会儿飞机突然开始朝一个方向快速漂移，还没等我反应过来就撞路灯上坠地，左前方机臂摔断，四只桨摔碎，蛋蛋也断了；当时脑子就一片空白
好嘛，兴冲冲地开箱变成了兴冲冲地返厂维修，快递小哥刚刚收件走人……

炸机图我就不上了，伤心，样子你们能想象出来，左前方机臂完全断裂，螺旋桨碎一地，蛋蛋也折了……

冷静下来分析了一下可能是GPS丢星漂移了，因为最后APP的飞行记录里提示GPS无信号，场地附近有一栋高楼可能是引起丢星的原因，离地面较近的时候有光流定位所以能稳住，飞高了之后就……

另外发现升级完最新固件校准IMU后姿态自稳模式起飞仍会低速向左前方漂移，场地完全无风，不知何故

---

作者: IECLUB    时间: 2015-1-16 19:15
GPS 好像一直是炸鸡的根源~

---

作者: 小小李    时间: 2015-1-16 19:30
图呢

---

作者: 西北狼一号    时间: 2015-1-16 19:34
由此可以得知，“悟”用的飞控和naza是亲兄弟

---

作者: fanqicai    时间: 2015-1-16 19:36
你这不黑人嘛！！！

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-16 19:40

fanqicai 发表于 2015-1-16 19:36
你这不黑人嘛！！！

没黑，的确炸了，我看看明天早上过去能找到螺旋桨碎片不，当时就没拍照

---

作者: george_810727    时间: 2015-1-16 19:43
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

---

作者: yklee    时间: 2015-1-16 19:45
刷新固件后低速左边漂移我这也有，还好我不太依赖GPS定点

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-16 19:46

george_810727 发表于 2015-1-16 19:43
记得lz早上发开箱贴照片时有人说是遗照的

看来以后机子到货绝对不能晒了，一晒就炸

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-16 19:53

yklee 发表于 2015-1-16 19:45
刷新固件后低速左边漂移我这也有，还好我不太依赖GPS定点

IMU还需要再校准么？低速左漂是个问题诶，无风环境也漂，除非切回定点模式
第二次姿态起飞就发现左漂立马紧急着陆，第三次GPS起飞就炸了，当时机头对着我没看到尾灯是一闪还是两闪，因为低空钉钉子没问题就拉高了，从1.5m拉到3m多，没想到GPS实际上没上够数量，app上卫星颗数又不显示得很清楚，然后飞机突然快速漂移撞路灯从4m左右高度坠地炸成两块，然后整个人就懵了

---

作者: task00    时间: 2015-1-16 19:53
对dji新飞机的电路部分很感兴趣，我可以收二手，或者帮楼主义务维修。至于技术能力，请楼主查看我的帖子纪录。

---

作者: borneol    时间: 2015-1-16 20:11
~~ 没上照片也一样会炸的。。

---

作者: nanguofeng    时间: 2015-1-16 20:49



好惨，才到手没摸热乎就炸成这样，这么贵的飞机，同情楼主~

---

作者: tzadams    时间: 2015-1-16 20:51
用久了就习惯这种漂移的感觉了……

---

作者: Pedrodeflor    时间: 2015-1-16 21:21
LZ，空气动力学表明转向惯性漂移一下是正常的啊，从你的描述不是机器的问题，是你操作失误，当然你也不太可能是故意的。

---

作者: 千红    时间: 2015-1-16 21:31
APP上看不到GPS卫星数，但是HDMI输出就有，看起来也很方便

但是HDMI输出我觉得还少2个信息，1是录像是否在录的提示，2是飞行时间的提示

---

作者: Pedrodeflor    时间: 2015-1-16 21:34

borneol 发表于 2015-1-16 20:11
~~ 没上照片也一样会炸的。。

人家炸鸡把你高兴的？见不得人好？

---

作者: 神之黑名单    时间: 2015-1-16 21:46

OsitaLV 发表于 2015-1-16 19:53
IMU还需要再校准么？低速左漂是个问题诶，无风环境也漂，除非切回定点模式
第二次姿态起飞就发现左漂立 ...

LZ 悟1 的飞行记录怎么查看啊 我的也有很大的问题  左右乱晃 非常厉害 文件发给 DJI 一直没得到 回复  ，想自己看 又不 会 ，麻烦说下 谢谢

---

作者: 上下上下    时间: 2015-1-16 21:51
慰问楼主！

---

作者: XINRUMO    时间: 2015-1-16 21:52
花那么多的钱买的，到手还没热乎。估计厂家会给你免费维修

---

作者: borneol    时间: 2015-1-16 21:53

Pedrodeflor 发表于 2015-1-16 21:34
人家炸鸡把你高兴的？见不得人好？

要看不过，我建议你带钱去楼主家门口把炸鸡维修费送过去。。。脑门再贴上DJI的LOGO，狂扇自己几个大嘴巴，我相信楼主可以找回自信的。

---

作者: 小摇臂    时间: 2015-1-16 22:40

george_810727 发表于 2015-1-16 19:43
记得lz早上发开箱贴照片时有人说是遗照的

唉这就是乌鸦嘴。。。LZ请化悲痛为力量

---

作者: 片尾曲    时间: 2015-1-16 23:44
唉唉唉

---

作者: evenhigh    时间: 2015-1-16 23:47
看来丢星还是不能自切ATT

---

作者: jiasai    时间: 2015-1-16 23:58
最惨的一个~蛋都碎了~

---

作者: 无间道    时间: 2015-1-17 00:16
关键是起飞时的GPS。开阔地带，按常理，JJ升高后，卫星定位应该更好才对。。。

---

作者: bobodi    时间: 2015-1-17 00:43



哥，飞飞机就不要照相了，要照都得找个人帮你照，飞手控不离手---第一准则

---

作者: 锕C    时间: 2015-1-17 01:32
土豪没事 买台新的！！下次我 不说了！

---

作者: Pedrodeflor    时间: 2015-1-17 01:33

borneol 发表于 2015-1-16 21:53
要看不过，我建议你带钱去楼主家门口把炸鸡维修费送过去。。。脑门再贴上DJI的LOGO，狂扇自己几个大嘴巴 ...

说话有点内涵少年，你说话无知胡搅蛮缠是你父母没教育好你，来带这里发泄只能显得你很无知幼稚扶不上墙，降低论坛的素质。

---

作者: 稳健    时间: 2015-1-17 08:44
姿态左飘，好像昨天看人家试飞也有

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-17 08:56

无间道 发表于 2015-1-17 00:16
关键是起飞时的GPS。开阔地带，按常理，JJ升高后，卫星定位应该更好才对。。。

app上看不到卫星数

---

作者: djiwookong    时间: 2015-1-17 09:16



正常，DJI新出产品的一年内出现这些情况都正常，观望，折哀！

---

作者: achao    时间: 2015-1-17 09:21

yklee 发表于 2015-1-16 19:45
刷新固件后低速左边漂移我这也有，还好我不太依赖GPS定点

姿态模式，gps也参与工作得

---

作者: 夏日的月亮    时间: 2015-1-17 09:49

achao 发表于 2015-1-17 09:21
姿态模式，gps也参与工作得

表示一下安慰，不要过分相信GPS飞行，集中思想，过硬技术那样才会少出问题，不过质量问题另当别论。

---

作者: yousuen    时间: 2015-1-17 09:52

jiasai 发表于 2015-1-16 23:58
最惨的一个~蛋都碎了~

这就是传说的蛋疼吧

---

作者: chinamabin    时间: 2015-1-17 09:57
正常现象，dji控制算法bug，从底端naza到最贵的acewaypoint都一样。娘胎里带的问题，改不了。

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-17 10:15

夏日的月亮 发表于 2015-1-17 09:49
表示一下安慰，不要过分相信GPS飞行，集中思想，过硬技术那样才会少出问题，不过质量问题另当别论。

等机机修好回来我还是先多上模拟器练习姿态模式怎样稳住飞机吧，我姿态飞得少，基本上用GPS飞，以前用GPS飞就从来没出过问题

---

作者: 俺是大白    时间: 2015-1-17 10:17
现在已知的干扰源，也包括无线电干扰，对讲机都可以让飞机失控

---

作者: pk125    时间: 2015-1-17 10:18


悟的光流定位不是号称50高也能定点的吗。。。。。。
怎么一飞高点就失效了？

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-17 10:28

pk125 发表于 2015-1-17 10:18
悟的光流定位不是号称50高也能定点的吗。。。。。。
怎么一飞高点就失效了？

说明书上写的是3m，没有50m那么高，实际上可能2m多就开始失效了

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-17 10:29

bobodi 发表于 2015-1-17 00:43
哥，飞飞机就不要照相了，要照都得找个人帮你照，飞手控不离手---第一准则

我看着定稳了才去拍，没想到突然就开始漂了，看来以后不能这样

---

作者: tony5000    时间: 2015-1-17 10:30

OsitaLV 发表于 2015-1-16 19:53
IMU还需要再校准么？低速左漂是个问题诶，无风环境也漂，除非切回定点模式
第二次姿态起飞就发现左漂立 ...

两个问题：
上天之前指南针校正了吗
GPS模式上天之前卫星数够了吗

如果这两道程序都正常通过的话，这个问题就严重了

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-17 10:34

tony5000 发表于 2015-1-17 10:30
两个问题：
上天之前指南针校正了吗
GPS模式上天之前卫星数够了吗

起飞前已校准指南针，Pilot App本身就不显示GPS卫星数，只显示一个像手机信号强度那样的阶梯图标，想看卫星数只能另外再接HDMI显示器输出看OSD

---

作者: BH7IQP    时间: 2015-1-17 10:47
大疆的飞控有星星的时候都挺稳，就算NAZA都钉子，没星星A2都变傻2.

---

作者: 够吃够用1    时间: 2015-1-17 16:46
哥就钱多,没事的再来一个新的好了.

---

作者: panzerelite    时间: 2015-1-17 17:21
楼主没刷新固件吧

---

作者: 小摇臂    时间: 2015-1-17 17:32
好奇怪，这帖怎么还在？没有给和谐掉……

---

作者: 肥妹妹    时间: 2015-1-17 17:33
上图

---

作者: idxinren    时间: 2015-1-17 17:40
楼主你这是离楼多近才能影响gps啊？

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-17 17:59

panzerelite 发表于 2015-1-17 17:21
楼主没刷新固件吧

刷完新固件才飞的

---

作者: 北京小颜    时间: 2015-1-17 19:46

OsitaLV 发表于 2015-1-17 17:59
刷完新固件才飞的

新固件不是据说发现GPS异常，会不让GPS的数据参与姿态算法吗？

---

作者: panzerelite    时间: 2015-1-17 19:49

OsitaLV 发表于 2015-1-17 17:59
刷完新固件才飞的

还真没遇到过，图传受干扰还是很严重的。两台悟一起飞都能互相干扰。。。

---

作者: dhmsyn    时间: 2015-1-17 19:55
昨天晚上就让刷固件来着 建议没更新先别飞

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-17 20:01

北京小颜 发表于 2015-1-17 19:46
新固件不是据说发现GPS异常，会不让GPS的数据参与姿态算法吗？

那是指南针，不是GPS

---

作者: panzerelite    时间: 2015-1-17 20:21
你别在有楼的地方飞行啊，小悟对磁场很敏感的。估计是最敏感的。

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-17 20:43

panzerelite 发表于 2015-1-17 20:21
你别在有楼的地方飞行啊，小悟对磁场很敏感的。估计是最敏感的。

漂走不像指南针有问题吧，我起飞前校准过指南针

---

作者: task00    时间: 2015-1-17 20:51

OsitaLV 发表于 2015-1-17 20:43
漂走不像指南针有问题吧，我起飞前校准过指南针

校准指南针是得到目前地理位置的磁场参考，有干扰就是把参考拉偏了活着彻底毁了，矫正不掉干扰的。

---

作者: 无间道    时间: 2015-1-18 00:23
标题: 真是糟蹋小悟了

---

作者: 菜鸟也会变老鸟    时间: 2015-1-18 11:20


我们航模协会的  会长悟1 明天就到了  让我给调试飞行呢  他买的双控版 就是想他自己看风景 我给他飞   心里没底啊   我有2个NAZA都是像楼主一样炸的  不知什么原因突然向一个方向斜着向下就飘逸  遥控器根本就不管用 切手动没戏  而且我还在一个方圆2公里内很宽阔的废气公路上飞的连超过3米的树都没有 心里有压力啊

---

作者: 1962    时间: 2015-1-18 11:27

---

作者: panzerelite    时间: 2015-1-18 12:15

OsitaLV 发表于 2015-1-17 20:43
漂走不像指南针有问题吧，我起飞前校准过指南针

昨天飞小悟编队，其中一台在我下方穿过，我那台就掉高度了，蛮吓人的。

---

作者: gxl1017    时间: 2015-1-19 08:57



高楼和建筑密集地形最好双控，一个人注意飞机姿态，一个人负责拍摄。高楼下很容易丢星，还有高塔附近。昨天遇到一次满星起飞后到河面上忽然变成P-A模式，果断迅速降落了。

---

作者: Pedrodeflor    时间: 2015-1-20 10:09
上图吧，让我们看看

---

作者: 屎涕粪粥    时间: 2015-1-24 01:34



"另外发现升级完最新固件校准IMU后姿态自稳模式起飞仍会低速向左前方漂移，场地完全无风，不知何故"
楼主怎么发现的，又买了一架？

---

作者: Zak_Xu    时间: 2015-1-24 09:14
飞这个小jj需要有大量的飞行经验，
建议先飞飞小精灵，土豪另当别论。

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-1-24 10:28

屎涕粪粥 发表于 2015-1-24 01:34
"另外发现升级完最新固件校准IMU后姿态自稳模式起飞仍会低速向左前方漂移，场地完全无风，不知何故"[/b ...

第一次飞发现的，第二次就炸了

---

作者: lphmqy    时间: 2015-1-24 11:17
问题真不少呀

---

作者: amuro1980    时间: 2015-1-24 11:42
IMU死机这个问题从精灵开始就没有彻底解决过.

---

作者: jy02345230    时间: 2015-2-20 17:06
我习惯姿态的手感了，gps模式几乎没怎么用。。。。。

---

作者: bjjt122    时间: 2015-2-20 21:42

jy02345230 发表于 2015-2-20 17:06
我习惯姿态的手感了，gps模式几乎没怎么用。。。。。

信不过GPS模式吗？还是另有隐情。

---

作者: chinamabin    时间: 2015-2-21 01:57

amuro1980 发表于 2015-1-24 11:42
IMU死机这个问题从精灵开始就没有彻底解决过.

不是imu死机是飞控电脑死机。。。dji的产品为了外形酷眩吸引小白们买是要以牺牲性能为代价的，从s800开始就是各种震动，震动让imu输出错误数据，飞控软件bug多死机，然后飞机就保持最后姿态一直飞走消失。。。

---

作者: ztr888    时间: 2015-2-21 06:58
一直在想 搞DJI 行业 真好，不管是不是质量问题，都和DJI没关系，看论坛好像买 悟 的朋友炸了好多了， 我的4架飞机从来就不升级

---

作者: qifei27    时间: 2015-2-21 17:52

yklee 发表于 2015-1-16 19:45
刷新固件后低速左边漂移我这也有，还好我不太依赖GPS定点

请问楼主你的也是大疆飞控吗，不用GPS飞，也能定点悬停吗？

---

作者: jy02345230    时间: 2015-2-21 19:56

bjjt122 发表于 2015-2-20 21:42
信不过GPS模式吗？还是另有隐情。

第一GPS 限制了飞行速度，我经常20M每秒的，GPS 不合适我
第二GPS 推杆停止刹车动作很是不爽，还是姿态来的舒服

---

作者: bjjt122    时间: 2015-2-21 20:58

jy02345230 发表于 2015-2-21 19:56
第一GPS 限制了飞行速度，我经常20M每秒的，GPS 不合适我
第二GPS 推杆停止刹车动作很是不爽，还是姿态 ...

看你的风格应该是属于那种猛艹类型的。

---

作者: jy02345230    时间: 2015-2-21 21:44

bjjt122 发表于 2015-2-21 20:58
看你的风格应该是属于那种猛艹类型的。

呵呵     艹直机习惯了 温柔不了

---

作者: kinkin8888    时间: 2015-2-21 23:51
慰问楼主

---

作者: fishyangyi    时间: 2015-2-22 15:51
楼主，我有炸掉的，我们拼凑拼凑就是一家新的了
另，飞控里有TF卡的，楼主看看是什么原因吧

---

作者: OsitaLV    时间: 2015-2-22 15:55

fishyangyi 发表于 2015-2-22 15:51
楼主，我有炸掉的，我们拼凑拼凑就是一家新的了
另，飞控里有TF卡的，楼主看看是什么原因吧

你来晚了，官方已经给我免费换了台新的

---

作者: kldkn    时间: 2015-2-25 14:10
姿态有点漂移也是正常的。

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

Powered by Discuz! X3.3