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标题: 打造自己的全功能无人机控制站 （已上完成图） ：准备进一步增加易用性以及美化面板 [打印本页]
作者: zign    时间: 2015-1-7 16:07
标题: 打造自己的全功能无人机控制站 （已上完成图） ：准备进一步增加易用性以及美化面板
本帖最后由 zign 于 2015-7-10 14:50 编辑

2015年7月10日更新

地站在一月末左右基本完成以后，已经投入了使用。目前用了将近半年，表现非常稳定，没有出过任何问题。
期间也做了一些改进，现在的样子是这样的


1. 主要的改进，增加了数传和Wifi模块的电源开关。这两部分并不是每次都用，关掉既可以节约电力又可以减少干扰。 （面板右上的两个播杆开关）

2. 主电源开关采用了钥匙开关。没有采用导 弹开关的理由是它太大了，根本塞不进去。为了解决忘带钥匙的问题，我在包里和面板下面各准备一个备用钥匙 （左上角是主电源开关）

3. 增加DVR控制按键，现在终于可以在面板上操作DVR了！（只准备了一个开始／停止按钮，面板右边的一个微动开关）

4. 增加SD卡延长线（我靠，世上居然有如此神器？！），可以非常方便的插拔DVR的SD卡

另外当初选择了带DVR的图传接收是非常正确的选择，我的5寸小屏也变雪花屏了。（具体效果见上面测试视频）


其实目的简单而粗暴：
1. 我需要一套数传和图传的地面控制站，尽可能的方便携带易于使用。
2. 这很酷

至于为什么需要一个地站，一切为了安全嘛

外形就参考一下老外的成品
(, 下载次数: 183)
就照这个形状做！
http://www.skagmo.com/page.php?p=projects/14_gcs

老外的这个是配合电脑一起用到，而我的这个主要是配合手机和平板一起用，所以里面的电子设备就自己设计了

1. 为了便于使用，蓝牙是必须的。
2. 最好能用手机来看图传：在验证了其延迟在可以接受的范围内之后，这个变成了必须
3. 最好可以录像：aomway的RX004可以轻松做到，成本和大小都没高多少，这个也变成了必须
4. 尽可能长的续航时间：考虑到都不是太费电的东西3s 3000mah的电池应该足够
5. 地站和遥控之间不会离很远：蓝牙和wifi都不配额外的天线了
6. 屏幕：有了手机和平板看图传之后，屏幕不需要太奢侈，5寸足矣
7. 最好能在面板上显示各个模块的状态：暂时没有太好的办法，先放弃
8. 最好能在面板上切换频道和控制DVR：暂时没有太好的办法，先放弃

(, 下载次数: 167)



(, 下载次数: 180)
为了布线简洁，就做一些诸如这样的接头


内部结构全图

(, 下载次数: 171)
并没有用什么稀奇的零件，就不一一拿出来给大家看了

裸露线路板的都用热缩管包了一下。固定用的是魔术贴，以方便以后改动。

室内测试自然是一切正常。

地面站负责接收数传图传数据，再分别通过蓝牙和wifi转发给平板和固定在遥控器上的手机


(, 下载次数: 170)

另外由于可以把天线都接到了面板上，可以很方便的给数传换上逆天的宝石SRH771天线

(, 下载次数: 176)

合上箱子的话就是这样的

(, 下载次数: 164)



室外测试在半成品的时候已经飞过了几次，主要的课题还在天线上。这个我慢慢调试回头跟大家报告

目前比较煞风景的是每次接通/断开电源要掀开面板才行。我打算接一个总开关到面板上，又没想好如何防止误操作。一个带盖的开关应该是比较理想的。

还有就是面板目前实在是有点空，因为很难把里面的LED接出来，所以现在也没有太好的主意。打算是到时候用贴纸装饰一下。


每次用之前都要掀面板插电源确实煞风景，所以打算在面板上增加一个总的电源开关。在保证实用的前提下尽可能帅一点。
对于开关的选择，普通的开关如果运输过程中不小心碰到就一点都不好玩了，所以一定要有一个保险装置。其实只要有个塑料盖就足够了，但找来找去也没找合适的开关。现在有两套备选方案：
1.导 弹开关

优点：保护盖关闭的时候开关就会关闭，也就是地站上盖关上的时候电源绝对没有误开的可能
缺点：如果正在用的时候上盖不小心掉下来盒子合上了，地站电源也就断了
(, 下载次数: 184)

2. 钥匙开关

优点： 无论是运输途中还是使用过程中都可以杜绝误操作。（而且更酷一些）
缺点： 需要额外管理一副钥匙，这要是出门忘带钥匙了，那我还飞不飞了？？

(, 下载次数: 169)

















作者: 704091530    时间: 2015-1-7 16:09
等待结果

作者: 莱布    时间: 2015-1-7 16:28
坐等好消息
作者: 我爱MX闪闪    时间: 2015-1-7 16:31
期待使用结果
作者: guhenggao    时间: 2015-1-7 16:36
坐等，期待
作者: fujianshu    时间: 2015-1-7 16:37

期待使用结果
作者: 去远方    时间: 2015-1-7 16:53

作者: D608    时间: 2015-1-7 17:01
   有美军的感觉了
作者: austhuhui    时间: 2015-1-7 17:32
期待大作！
作者: AIbluecapf    时间: 2015-1-7 17:41
期待后续
作者: ljlzonda    时间: 2015-1-7 18:10
期待
作者: sakbfgwuvjbsd    时间: 2015-1-7 18:15
坐等
作者: cyk0123    时间: 2015-1-7 18:22
期待
作者: Geoff1127    时间: 2015-1-7 18:23
我以为你做好了呢。。。
作者: vane0220    时间: 2015-1-7 18:27
关注
作者: xiaoyu118    时间: 2015-1-7 18:42
关注
作者: epfeng    时间: 2015-1-7 18:44
坐等结果
作者: oooabc    时间: 2015-1-7 19:03
真心不错啊，最可惜的就是显示器的那根线，隐藏就更完美了。
作者: zmdydd    时间: 2015-1-7 19:32
期待结果，关注中
作者: wangtianya    时间: 2015-1-7 21:13
很是期待！
作者: wavecut    时间: 2015-1-7 23:51
曾经我也设计了一个，并且买回了所有需要的元件，后来，就没有后来了.......


作者: zign    时间: 2015-1-8 00:10
结果来了，多谢大家捧场。热心听取大家意见。

入魔3个半月第一次做东西，拍砖请轻拍
作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-1-8 00:28
漂亮，手机那边延迟大不大，能不能光看手机玩FPV
作者: zign    时间: 2015-1-8 00:34
宇浩轩杰 发表于 2015-1-8 00:28
漂亮，手机那边延迟大不大，能不能光看手机玩FPV

这个可以参见我之前的延迟测试帖，Wifi模块自己会产生大致0.16秒的延迟，加上山狗总共会有大约0.31秒的延迟
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1021816&extra=

推测如果不用山狗而采用延迟更低的CCD摄像头的话大概可以控制在0.2秒左右，也就是达到近似于只用山狗的效果。因为我主要是航拍，0.31秒的延迟对我来说完全可以接受。


作者: douteng    时间: 2015-1-8 01:51

作者: tengshongshan    时间: 2015-1-8 11:11
酷毙了
作者: zign    时间: 2015-1-8 16:23
已经更新了关于面板开关的选择，欢迎大家给意见。
作者: zign    时间: 2015-1-9 20:01
还是用导 弹开关吧，
作者: pilgrim_kevin    时间: 2015-1-13 17:58
牛啊，关注！学习
作者: mutou09    时间: 2015-1-13 18:46
我觉得你可以用拧的开关,还可以有其他功能.淘宝参考,旋转的基本不会误触发,又不用钥匙.
作者: 莱布    时间: 2015-1-20 22:39
顶，期待更多的人放出面板图纸和设计方案
作者: 604138928    时间: 2015-1-20 23:08
那个带盖子的不是有个定位用的弹簧么。。。。感觉楼主地面站完全具备发射核弹的能力。。。
作者: hoochaw    时间: 2015-2-25 10:52
那个导 弹开关看上去很牛啊
作者: 我爱魔形    时间: 2015-5-8 23:16
期待结果，关注中
作者: hsp2008    时间: 2015-7-10 13:09



电源开关的选择用不锈钢的平面按钮开关足以，既漂亮又安全。你上面的这2种开关除了装酷B，没有其他优势

作者: yuzhen01    时间: 2015-7-10 14:43
关注！学习
作者: zign    时间: 2015-7-10 14:51
hsp2008 发表于 2015-7-10 13:09
电源开关的选择用不锈钢的平面按钮开关足以，既漂亮又安全。你上面的这2种开关除了装酷B，没有其他优势 ...

最终还是采用了钥匙开关，现在的面板可以看一下我刚才更新的内容

作者: 柳暗花明    时间: 2015-7-11 12:48
超赞
作者: 玄宇简爱    时间: 2015-7-11 14:06
装逼神器 哈哈
作者: hsp2008    时间: 2015-7-11 21:49
zign 发表于 2015-7-10 14:51
最终还是采用了钥匙开关，现在的面板可以看一下我刚才更新的内容

这才叫全功能~

(, 下载次数: 6)


(, 下载次数: 4)

(, 下载次数: 4)


作者: tian832    时间: 2015-7-12 14:31
建议把你 平板电脑 也集成进去！
作者: y_yi    时间: 2015-7-19 09:52
不错啊，简单
作者: 甘肃孤狼    时间: 2015-8-3 14:32
创意不错，经常飞的话值得尝试！




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