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标题: 再测Pixhack+M8N GPS！ [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-6 14:04
标题: 再测Pixhack+M8N GPS！
上一颗M8N返厂维修，换了板子回来，今天上午拿到手，就立即出去测。
昨晚刚下过雪，测试时室外气温-8摄氏度左右；

ST460 六轴机架460mm轴距塑料+玻纤材料；
银燕塑料PM2212、APC MR8045；
CUAV Pixhack + M8N GPS + 3DR433数传+3DR电流模块+RTB蓝牙433数传，全默认PID；
4S 2600mAh动力电、3S 1800mAH飞控供电；
MP 3.1.17刷3.2固件；
Futaba T8FGs、Frsky TFR8SB（Sbus接Pixhack） ；
Motorola XT926 Android 4.4.2、3DR services、DroidPlanner 3.12Beta……


(, 下载次数: 110)


第一电试飞，1分钟，搜星13颗，HDOP 1.6

(, 下载次数: 126)


第一电返航精度，约50cm

(, 下载次数: 107)





日志分析：

震动
(, 下载次数: 95)

定高
(, 下载次数: 109)

卫星
(, 下载次数: 118)

HDOP
(, 下载次数: 119)

最小HDOP 1.07
(, 下载次数: 109)




(, 下载次数: 113)



第二电起飞，卫星16颗，HDOP 1.3

(, 下载次数: 110)


第二电飞完，卫星17颗，HDOP 1.5

(, 下载次数: 115)


手机地面站解锁、一键起飞…………，自动返航、低空后，切降落模式。

第二电返航精度，20cm左右~

(, 下载次数: 130)





日志分析：

震动
(, 下载次数: 106)

定高
(, 下载次数: 104)

卫星
(, 下载次数: 129)

HDOP
(, 下载次数: 108)

最小HDOP 1.15
(, 下载次数: 110)





















作者: mymtt    时间: 2015-1-6 14:07
过于高级
作者: acseyang    时间: 2015-1-6 14:15
HDOP好小啊  都到1了
作者: moonsound    时间: 2015-1-6 14:16
牛B，可惜焊工不行，不敢试啊
作者: superzhengyi    时间: 2015-1-6 14:33
厉害啊！！
作者: wowjl    时间: 2015-1-6 14:43



放毒是你的天职

作者: vbstone    时间: 2015-1-6 15:18
6H 不能换 M8N芯片么？
作者: gedove    时间: 2015-1-6 16:24
张Sir辛苦了,不畏严寒送上技术贴,
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-6 16:30
我这不是自己换芯片，是零售的成品M8N GPS……
作者: wowjl    时间: 2015-1-6 17:08
蓝牙你绑头上了？
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-6 17:42
wowjl 发表于 2015-1-6 17:08
蓝牙你绑头上了？

蓝牙在上衣兜里……
作者: Smartype    时间: 2015-1-6 18:01
我觉得起飞点和回航点比较意义不大。
这是因为ardupliot判断到达一个航点的依据是在一个设定的半径大小的圆内就认为到达航点。
而这个值的默认设置应该是2米。所以回航的时候的点是有很大的随机性的，和飞行速度和计算速度相关。

简单的来说，ardupilot里面的航点是一个圆，而不是一个点。
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-6 18:15
Smartype 发表于 2015-1-6 18:01
我觉得起飞点和回航点比较意义不大。
这是因为ardupliot判断到达一个航点的依据是在一个设定的半径大小的 ...

随便了，只要它状态稳定就行了，精度高了总比精度低了强！

作者: 炸香机    时间: 2015-1-6 18:58
不错 顶一下
作者: HJHZJY    时间: 2015-1-6 19:56
不过我感觉8N精度不怎么好啊，是不是我的版本问题或者天气问题，而且GPS灯看不见啊
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-6 22:28
HJHZJY 发表于 2015-1-6 19:56
不过我感觉8N精度不怎么好啊，是不是我的版本问题或者天气问题，而且GPS灯看不见啊

我手里的M8N是黄色的led，在罗盘指向的位置处，没有卫星时，是黄色常亮的；定位成功时，是黄色闪烁状态的！

作者: 哇哈    时间: 2015-1-6 22:29
校董精心测试贴 必须 顶
作者: 237166589    时间: 2015-1-12 18:07

作者: 韩蜀黍    时间: 2015-1-12 18:19
手机地面站哪个版本？不是otg直连数传吗？
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-12 18:29
韩蜀黍 发表于 2015-1-12 18:19
手机地面站哪个版本？不是otg直连数传吗？

3.12Beta，用蓝牙数传~

作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-12 18:42
直接otg，也好用啊，蓝牙里有电池，不拖累手机电池了~
作者: gds135    时间: 2015-2-1 20:55
求教~
同PIXHACK   今天装上GPS 安全开关出去搜星了，插上SD卡了，也打开标准参数里面的那个记录IMU数据了，飞控也定位了，没有解锁（没校准遥控器和罗盘）  但是拿回来用读卡器却读不出来SD卡中的LOG ，确切的说APM下根本就有没LOG记录，只有一个DAT记录，用MP链接后也提示没有log记录可用，你的那个pixhack是怎么记录数据的呢？求教、
作者: zhangpengsir    时间: 2015-2-1 21:25
gds135 发表于 2015-2-1 20:55
求教~
同PIXHACK   今天装上GPS 安全开关出去搜星了，插上SD卡了，也打开标准参数里面的那个记录IMU数据了 ...

日志无需到终端，也不用找SD卡，直接“飞行数据”界面，点“数据闪存日志”，点“通过Mavlink下载日志”…………
作者: gds135    时间: 2015-2-1 21:30
看过了，，我这个显示 NO Log to downlood、、、、、 是不是我没解锁起飞的缘故？一直没上接收机，只出去测试了下GPS、
作者: zhangpengsir    时间: 2015-2-1 21:39
没解锁，哪来的日志记录啊！
作者: gds135    时间: 2015-2-1 21:45
zhangpengsir 发表于 2015-2-1 21:39
没解锁，哪来的日志记录啊！

搜嘎，，，我以为一上电LOG就开始记录呢，，，唉，，，，之前的APM都是上电就开始飞，没出现过上电不带接收机去测试GPS的情况，多谢了~

作者: kenken    时间: 2015-2-1 22:04
gds135 发表于 2015-2-1 21:45
搜嘎，，，我以为一上电LOG就开始记录呢，，，唉，，，，之前的APM都是上电就开始飞，没出现过上电不带接 ...

没工作就不发工钱,也不懂

作者: 铁翼雄心    时间: 2015-3-29 21:41
张叔看你某宝评论 pixhack 低温下  输出端口有问题，解决了吗？  pixhack值得入手吗？ 或者说他和pixhawk 选哪个好？
作者: ljszyq    时间: 2015-3-30 11:09
Pix在哪个店买的
作者: HJHZJY    时间: 2015-3-30 11:29
ljszyq 发表于 2015-3-30 11:09
Pix在哪个店买的

cuav，雷讯创新
作者: ljszyq    时间: 2015-3-30 11:48
HJHZJY 发表于 2015-3-30 11:29
cuav，雷讯创新

嗯嗯，你是买的新款的吗
作者: HJHZJY    时间: 2015-3-30 11:53
ljszyq 发表于 2015-3-30 11:48
嗯嗯，你是买的新款的吗

是的！值得你拥有，我现在用一个8nGPS和一个7mGPS，效果杠杠的！
作者: ljszyq    时间: 2015-3-30 12:21
HJHZJY 发表于 2015-3-30 11:53
是的！值得你拥有，我现在用一个8nGPS和一个7mGPS，效果杠杠的！

加扣扣呗，我也要玩六轴的，教教我
作者: HJHZJY    时间: 2015-3-30 12:23
ljszyq 发表于 2015-3-30 12:21
加扣扣呗，我也要玩六轴的，教教我

1926812197
作者: qth495    时间: 2015-6-9 21:29
你的手机数传控制很远，有用加强信号吗？我的是USB接数传，为什么10米左右就没信号了




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