5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: 纸飞机装APM试飞，参考事前准备的资料 3楼补充2篇 [打印本页]
作者: 停不住 时间: 2015-1-4 15:38
标题: 纸飞机装APM试飞，参考事前准备的资料 3楼补充2篇
本帖最后由 停不住 于 2015-1-21 13:03 编辑
先前用过APM四轴，在固定翼上发觉资料不多，就利用时间参考论坛上飞友资料及 Arduplane 官网的介绍 ，出装了miniAPM试飞；
算是成功的首飞，特别是RTL功能 ，动不动可以让飞机回来，然后绕飞，真的是平稳。
把整理的资料提供参考，因为是自己用的笔记，说明不会很详细，而且只有飞翼机型，请不要追责！
（不懂得如何贴PDF，转成图像了。）
这是试飞的纸飞机：
(, 下载次数: 580)
附件是我装固定翼的笔记：
(, 下载次数: 565)
(, 下载次数: 596)
Ardupilot notebook
飞行模式：
Manual 手动模式：
RC直接控制飞机不经过飞控，除触动failsafe, geo fence 保护外。
Stabilize 增稳：
RC经过飞控简单的稳定，如果你放手飞机会自动平飞，相对的飞机的倾斜与机动会变的不容易。
最好使用FBWA模式替代飞机的增稳。
FBWA 线性A增稳：
对于没有经验的飞手是最佳模式。
飞机保持指定的侧倾限制LIM_ROLL_CD（公分-度）及和纵倾限制LIM_PITCH_MAX/ LIM_PITCH_MIN。
需要注意的是控制水平不意味着飞机能控制高度，主要是由飞行速度（油门）控制，如果想要高度保持，需要用FBWB模式。
FBWA油门是手动控制，输出量范围由THR_MIN和THR_MAX限制。
方向舵也是手动及飞控协调混控，即便在地面上可以控制轮子转动。
FBWB 线性B增稳：
类似于FBWA，但能够定高。
侧倾和俯仰同FBWA模式，并利用油门控制空速。
俯仰摇杆变化就会改变高度，放开后飞控试图保持目前的高度。多大的水平角反应依赖于FBWB_CLIMB_RATE参数，默认为2米/秒。
FBWB_ELEV_REV参数的默认值是向后拉摇杆导致飞机攀升。如果设置为1，则动作会相反。
如果装了空速计，调整空速范围ARSPD_FBW_MIN到ARSPD_FBW_MAX，当油门最低时飞机将尝试在ARSPD_FBW_MIN飞行。最高时它会尝试在ARSPD_FBW_MAX飞行。
如果没有空速计，油门将调整输出量以达到所需定高要求。油门杆最好大过计算要求的值，也会导致飞的更快
方向舵跟FBWA 一样，是协调混控的。
Acro 特技模式：
能像手动模式做出特技，且又同FBWB能够定高。
做出翻滚及螺旋依赖ACRO_ROLL_RATE 及 ACRO_PITCH_RATE, 默认值是180度/秒，并响应着摇杆行程量。
飞机会一直保持高度，如果RC输入30度的侧倾及10度的纵倾后放开摇杆，飞机就保持在这个高度上，即便是倒飞的状态下。
所以这个模式很容易失速，需要及时切换到手动模式改出。
Cruise巡航模式：
自动控制高度，速度，方向，永远朝向远处1Km的目标（机头锁定），直到摇杆改动方向及高度，比FBWB好用。需要调整 FBWB_CLIMB_RATE rate，飞行速度则根据油门量。
Auto 自动模式：
根据地面站航点飞行，如果需要副翼及水平方向在飞行中可以改变（开启Stick_MIXING)，模式跟FBWA相似。
RTL 自动返回：
启动自返GPS锁定点，并进行Loiter 模式，直到手动控制（或跑到没油）。自返点的高度在 ALT_HOLD_RTL 参数设定（cm）。
Loiter 定点模式：
飞机启动Loiter模式开始定点绕圆圈飞行，半径根据WP_LOITER_RAD参数，并且被NAV_ROLL_CD 参数限制，及受到NAVL1_PERIOD 影响。
Circle 绕圆飞行：
类似于游荡式绕圈，不像Loiter能保持固定位置。
主要作为故障保护模式；默认情况下，当失控保护触发时进入该模式，20秒后切换到RTL。
考虑失控时的保护故意不依赖GPS定位， 倾斜角被设定为LIM_ROLL_CD除以3，以尽量保证飞机保持稳定。当开始启动时会控制油门及水平角来保持盘旋高度。
Guided 引导飞行：
在地面站上的地图指定位置，到达位置后Loiter.
另外在设定电子栅栏被触发时，根据预先设定的引导点到另外的目标。
Takeoff 自动起飞：
只能在自动任务时启用，根据设定的THR_MAX 起飞直到目标高度。
起飞前要对准风向及跑道，如果有轮子要调参WHEELSTEER*PID, 手执起飞要关注 TKOFF_THR_MINACC 及 TKOFF_MINSPD.
Land 自动降落：
只能在自动任务时启用，油门及高度都由飞控控制，当接近降落高度（LAND_FLARE_ALT）及降落地点（LAND_PITCH_CD）（LAND_FLARE_SEC) 开始flare，固定方向近地。
Jeff 20141212
回放功能下，数传记录下的轨迹典型 ：
(, 下载次数: 566)
作者: 停不住 时间: 2015-1-4 15:41
Arduplane Auto-Takeoff
介绍：
自动起飞基本的想法是能够在最大油门时攀爬到计划高度，要执行这命令通过添加NAV_TAKEOFF到任务中。 这里有2个参数要定义：
1-最小爬升角度。在起飞过程中控制的角度，大部分的飞机是10~15度的值。
2-起飞高度。在Home点以上的多少高度，完成了起飞，大多数飞机建议40m。
起飞中需要控制飞机的水平以防止机翼刮到跑道，透过LEVEL_ROLL_LIMIT 这个水平限制参数。
提醒：起飞方向是决定在自动起飞命令被执行的开始。所以需要把机头朝向正确方向才能切换到自动模式。 最初阶段的机头保持是通过陀螺仪控制，当达到一定速度时会切换到GPS来控制，来保证不受横向风影响机头方向。
起飞请保持对准风向。
手抛起飞
较小的飞机可以通过手抛方式自动起飞，APM会通过一个参数确认手抛起飞已经完成。
在Auto模式下，用手抛起飞以下主要控制参数要注意，
当切换到自动模式时，APM开始关注油门，油门不会启动，直到TKOFF_THR_* 这些参数条件成立：
TKOFF_THR_MINACC ：飞机最小向前进加速度，多数飞机正常投掷设定为15m/s/sec。
TKOFF_THR_DELAY ：在投掷出去（满足前项参数）的1/10秒油门被控制不转，这是为了手的安全，直到设定延迟时间到达，正常设定为2（0.2秒）是比较安全适合的。
TKOFF_THR_MINSPD ：确保飞机离开了手的一个安全措施，由GPS感应出的最小速度，推荐值为4m/s，马达才会开始转。
**如果马达是在机头位置，那么；DELAY及MINSPD设定为0就可以。
TECS_PITCH_MAX ：保持飞机不要过大的爬升角度（油门全开），一般建议为20度。这个参数非为0时，将会替换掉自动油门模式的LIM_PITCH_CD 这个参数。
弹射起飞
与手抛起飞差别是，弹射一般是更高级别的加速度。
不过因为也类似手抛起飞的方式，上述4个参数也能适用。只是最小加速度MINACC可能提高为20m/s/sec及延迟DELAY数值变更为5，这要通过一定的实验。
弹射绳索
利用很长的弹射绳来替代弹射架会更便宜多些，但是要避免桨打到弹射绳。弹射的过程比较长，上述的4个参数中，DELAY设定为50（5秒）或许是好的选择。
跑道起飞
轮式起飞是常规的起飞方式，相较上述方式有比较多及复杂的参数来协调控制；轮式后3点飞机比前3点更复杂些。
前面2个参数主要用于后3点飞机，但也适用在前3点的飞机。
KOFF_TDRAG_ELEV ：这个参数用在起飞阶段时判断尾轮是否在跑道上，以%表示，在后3点一般设定为100，前3点设为-20。
TKOFF_TDRAG_SPD1 ：对于后3点很有帮助，当起飞速度高于设定值时，飞机开始正常用水平舵模式来控制飞机起飞的角度。
TKOFF_THR_SLEW ：在起飞时油门以多少每秒百分比的速率增加油门。这功能是避免太大的油门产生的大扭力让飞机偏离跑道。对于后3点20%是很好的值，前3点则可以较大一点。
TKOFF_ROTATE_SPD ：当达到这个速度时，飞机开始抬头。要高于失速2m/sec。最好更高但也意味要更多的跑道。
TECS_PITCH_MAX ：大部分的飞机设为20度，油门全开的爬升阶段。
GROUND_STEER_ALT ：轮式起飞因为有轮子在跑道上，所以需要“车轮”调参，这在Ground_Steer_Alt另页说明。
可以利用FBWA模式测试上述的参数。想要這樣做的方法是將FBWA_TDRAG_CHAN，設置為發射器的某个開關通道（通常是一個瞬時開關，如教練開關）。
当开关输出高值时，飞机在跑道上以FBWA模式等待起飞， APM會檢查是否已經配置了TKOFF_TDRAG_ELEV和TKOFF_TDRAG_SPD1參數，如果不是为零值，則水平舵以FBWA相同的方式来控制自动起飛。
水平舵按TKOFF_TDRAG_ELEV %值（后3点通常是100％）只要是开关通道變高，就会保持着，直到飛機達到每秒TKOFF_TDRAG_SPD1米的地面速度。
這提供了一種方便的方法來測試，带轮子飞FBWA模式，也是一個很好的方式，同FBWA模式起飞并獲得更好地轉向。
作者: 停不住 时间: 2015-1-4 15:42
本帖最后由 停不住 于 2015-1-21 13:01 编辑
Ardupilot notebook
空速计
利用 空速计 可以在，有风的或低速飞行及自动降落提供帮助，不建议新手使用，因为多了一些调参及较高等级的设定。
与APM连接，将输出接在A0脚。
装置好的空速机必须经过校正。
可以检查是否起作用：通过MP〉硬件〉可选硬件〉空速计 勾选连接。然后在CLI模式下，Test〉Air-speed , 可以观察到小数值的变化，0~2 及偶尔的3或4是正常的，在实际飞行时数值变化会增大多了。
APM在开机初始化时会把读数归零，所以好的方法是为空速机管做个活动盖子，然后在飞行前记得拿掉。如果忘了拿掉，也可以在MP的PREFLIGHT_CALIBRATE 做归零动作（也同时会归零气压计）。APM开机后最好有1分钟以上的热机时间后，才做归零动作。
归零动作会花费几秒钟。
自动校准
1。APM2.76以上有自动校准功能调整ARSPD_RATIO参数（设为2适应多数的飞机），来应对频繁的方向改变。要打开自动校准，ARSPD_AUTOCAL 设为1。
2。起飞用定点绕圈模式飞行5分钟（也可以其他模式），然后在MP下的参数列表发现通过刷新，出现新的ARSPD_RATIO值（注：APM每2分钟检查，如数值出现5% 以上的变化，这数值就被更新暂存）。
3。降落，并将ARSPD_AUTOCAL 改回0，不再做自动校准。
4。检查新的ARSPD_RATIO数值，应该介于1.5 ~ 3.0。如果超出范围需要检查气管泄露可能，或要改变空速计的位置到不受机体的干扰。
注：自动校准也会自动补偿高度对于空气密度的影响。
注：如果在极端温度下，因为一些空气温度等影响，值得再做一次校准。
手动校准（略）
高海拔飞行
2000m以上的高度，记录空速会低于地面速度大约10% ，4000m约20%，5000m是30%。 可以另外参考一些飞机导航表。
JeffLee 20141223
自动调参，飞控的默认参数是很保守的，就像粽叶般的捆住了飞机的操纵性，通过自动调参可以慢慢把束缚揭开到适合飞机的性能；
参考官网及YOUTIUBE，精简的说明自动调参流程：
Arduplane Autoturning
需要在飞行模式开关建立自动调参模式，并且可以很容易的切回手动，方便在危急状态下做改正。自动调参的飞行状态跟FBWA相似。
主要流程
连接MP>测试调试>AUTOTUNE_LEVEL 默认值5修改为6或7.（原始值5偏保守）
检查最低空速值是否适合，自动调参只在高于这个值才会作用。
起飞稳定飞行至合适高度后，切换到自动调参飞行模式。
ROLL调整：将摇杆向右向左打到底，飞控捕捉调整数据；在危急状态时可以切到手动模式做修正（10秒内），切回自动调参模式继续打杆，整个程序进行至少 20回；飞机会渐渐变得灵敏好控制。
PITCH调整：将摇杆向上向下打到底，飞控捕捉调整讯息；在危急状态时可以切到手动模式做修正（10秒内），切回自动调参模式继续打杆，整个程序进行至少 20回；飞机会渐渐变得灵敏好控制。
多做几回，不要太早结束，自动调参数值在切换到其他模式10秒会储存。
自动调参后
NACVL1_PERIOD 默认25>18, 开始用自动模式航点测试，每次减1，直到航点飞行时飞机摆尾发生的最小数值。
PICH2SRV_RLL 默认为1，利用绕圈高度保持飞行，如果飞机抬头减少0.05，高度下降则增加0.05. 这个值应该在（1.3~0.8）之间，如果需要的数值超过范围外，代表飞机存在推力线或重心位置的毛病。
D增益微调
调整roll/pitch D增益可以提高飞机抵抗阵风和气流影响。用这个方法引发的晃动可能很剧烈，所以通过小幅提高增益值直到飞机开始晃动，可以找到D增益的最佳值。 这个增益值应该是飞机晃动的增益值减半。
Jefflee 20150106
(, 下载次数: 562)
(, 下载次数: 549)
作者: tjdx 时间: 2015-1-4 16:18
觉得好难啊
作者: SageST 时间: 2015-1-4 16:21
赞一个先。。
作者: yuyanzt 时间: 2015-1-4 16:53
上天逛的都不容易
作者: witp 时间: 2015-1-4 16:59
太好了，很需要这个资料，谢谢楼主分享
作者: AIbluecapf 时间: 2015-1-4 17:24
精华顶一个
作者: 停不住 时间: 2015-1-4 17:46
其实只要一楼的流程及参数就完事了。
作者: 停不住 时间: 2015-1-4 17:50
谢谢，四轴用的很理想，认为固定翼应该也不差，特别想去了解，
连纸飞机都能控制确实惊喜。
作者: LegendFly 时间: 2015-1-4 17:56
呵呵呵呵。纸飞机都能控，控制大的固定翼也应该无任何压力了
作者: 高鼻子 时间: 2015-1-4 18:12
先顶上，好贴！！！
作者: 马旭宇 时间: 2015-1-5 01:08
高科技玩耍，学习了
作者: 金刚捣碓 时间: 2015-1-5 07:51
我的MP中无法显示googlesateliitemap，怎么办？bingsatellitemap可用，但是太老了，和实际地标差得太多，不好用。
作者: 停不住 时间: 2015-1-5 08:06
天C爱自残没办法，我也是用bing，后来买个x代理x很便宜,就是为了谷歌查资料。
作者: 金刚捣碓 时间: 2015-1-5 12:00
能加我Q43687392？我也想弄个。谢谢！
作者: 停不住 时间: 2015-1-5 12:10
万能的x宝有卖啊！
作者: guozhima 时间: 2015-1-5 12:46
请教一下楼主pid怎么调的，能用自动调参吗？我好像看到自动调参只能用于常规翼型，当时看的英语的，不太确定
作者: 停不住 时间: 2015-1-5 14:08
都可以自动调参，不过默认的已经很稳定了，固定翼比较无所谓，除非动力太大/太小。
作者: wn.wangnan 时间: 2015-1-5 16:03
mark一下
作者: 无疆行者21 时间: 2015-1-7 10:06
前两天刚淘了个APM控先收藏了，等鼓捣完MWC飞控，就鼓捣APM。希望最近不要太忙
作者: guhenggao 时间: 2015-1-21 11:57
顶，我正想做这个
作者: 一只牛 时间: 2015-1-21 16:38
留个爪，好资料
作者: mbaabm 时间: 2015-1-21 16:52
赞一个，感谢楼主
作者: 中意 时间: 2015-1-26 14:35
这个纸飞机的尺寸是多少的？
作者: ccdos 时间: 2015-1-26 16:27
感觉好复杂，功能很多的样子
作者: 停不住 时间: 2015-1-26 16:28
翼展750，长度好像是600.
作者: 停不住 时间: 2015-1-26 16:34
都是官网上的资料，尽量浓缩，详细的可以到官网看有很多。
看国外youtube功能是挺强大。
作者: 停不住 时间: 2015-1-26 16:35
本帖最后由 停不住 于 2015-1-26 16:37 编辑
都是官网上资料，尽量整理浓缩，详细的可以参考官网。
youtube 上的影片很多，挺强大的。
作者: exop2013 时间: 2015-1-29 02:41
好技术贴，学习了
作者: 深山老汉 时间: 2015-1-29 06:36
youtube好像是看不到的，我在国外时看过，回来后怎么都打不开。
作者: kingvole 时间: 2015-1-29 09:14
好贴啊。
作者: 495244048 时间: 2015-2-2 23:01
我来顶贴了！ 攒
作者: BG8SUL 时间: 2015-2-8 13:03
小胖子自动调参很成功
作者: gengwei04551 时间: 2015-2-14 20:55
用过433增程么？rssi怎么接怎么设置知道么？
作者: 停不住 时间: 2015-2-15 09:24
433上的rssi接A0,调参里定义接脚A0。Mp的HUD右键后勾选rxrssi就会显示出来。
作者: CARVE-OUTER 时间: 2015-2-15 11:58
请教空速置零如何操作？
我的空速静止状态一直是4-6，每次都是这样，如何置零？
作者: 停不住 时间: 2015-2-15 16:51
(, 下载次数: 71)
作者: zjs13588 时间: 2015-2-28 09:18
可以分享一下具体步骤吗，谢谢
作者: tam1974 时间: 2015-2-28 12:44
参考一下，
作者: superman89 时间: 2015-3-17 18:43
apm固定翼的玩家比四轴的少很多。。。。。
加油！
作者: 驭风者 时间: 2015-4-18 11:45
懂得分享的楼主是好楼主
作者: chky 时间: 2015-4-24 16:26
新人学习的道路还很长啊
作者: 学仔入魔 时间: 2015-4-29 23:30
我只能看看了
作者: YY99 时间: 2015-5-7 00:43
学习了
作者: 龙在边缘 时间: 2015-5-13 01:01
楼主能否留个QQ交流下 谢谢 或者加我 969031194
作者: CARVE-OUTER 时间: 2015-6-5 23:03
FBWA_TDRAG_CHAN这个参数如何设置？始终没有搞明白。
按照MP的解释：
选择一个RC通道进行设置，该通道PWM值超过1700以上的时候，在FBW-A模式中，启用后三点起落架的起飞模式。该通道应该被设置到RC遥控的某个两段开关上。起飞使用时，一旦这个功能被打开，将保持这个起飞模式，直到飞机空速超过TKOFF_TDRAG_SPD1 参数的设定值，除非中途改变飞行模式，或俯仰姿态有变化。同时，这个功能一旦打开，升降舵将强制进入TKOFF_TDRAG_ELEV的设定值。这些功能都是为了能让后三点式飞机在FBW-A模式中更容易的起飞，同时方便处理自动起飞和转向。0为禁用。
|
应该是设置为某个通道，比如第6通道，那么应该怎么写？ch6？
头疼。。。请指教
作者: 停不住 时间: 2015-6-5 23:27
后3点没有玩过；这个功能主要是对后3点：
当自动起飞时，油门中位，然后打开关后，飞机就按设定的最大油门加速，
如果飞机浮力太好，尾巴会翘起无法控制方向，所以用个开关（最好是教练开关可以弹回那种），
起飞时按着开关，水平舵还是100%输出压着地面，直到方向无误，方向稳定舵效出现了才放开，让飞机继续自动起飞。
至于如何制定哪个通道，现在APM不在身边，有空时我找个飞控看看。
你如果测试成功记得回报下。。。
作者: CARVE-OUTER 时间: 2015-6-6 16:57
好的。下周一去飞。
作者: 陈磊 时间: 2015-6-6 20:36
学习了
作者: CARVE-OUTER 时间: 2015-6-7 15:01
最大的问题是。。。。我不知道前轮舵机插哪个通道。。。。
如果是和方向舵并联，那么我现在是V尾飞机，没法插。。。
作者: 停不住 时间: 2015-6-7 15:50
本帖最后由 停不住 于 2015-6-7 15:57 编辑
前轮一般是跟方向舵；
另外自动起飞水平舵开关稍微看了下设定，没有如教程中的chan参数，
这个开关有专用的FBWA steering可以设，
不过涉及指定输出设定，类似PIX的RC9~的指定方法，
看的出方向是如此，要花时间去设定哦。。
你叫出FBWA查找，可以发现注解。
注：是在输出脚上的利用。
作者: kudogpeng 时间: 2015-7-22 17:22
楼主咨询下，这个不用空速计，开自动模式，手抛能自动起飞吗？
作者: 停不住 时间: 2015-7-22 19:02
可以的，悠悠的自动起飞很有趣哦；
电机最好设定快速启动。
作者: craneonly 时间: 2015-8-4 01:15
学习了
作者: bg8sng 时间: 2015-8-5 18:21
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: sdxgy 时间: 2015-8-5 18:30
作者: tutengzhe 时间: 2015-8-25 17:56
楼主 好人！！！顶一个。
麻烦请教一下，飞行的速度你是在哪里设置的，有没有试过相机定点曝光，能不能分享一下
作者: bg8sng 时间: 2015-8-26 00:10
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 油电混合11 时间: 2015-8-26 15:45
虽然有难度，但是这才是真正技术贴。解渴的技术贴。楼主辛苦了。顶起。。。。。。
作者: 油电混合11 时间: 2015-8-26 15:46
再顶，之后再学习。谢楼主。。。。。。
作者: xjkt 时间: 2015-10-4 00:28
手上正好有迷你APM，想出掉价格太低，看见楼主的帖子，决定不出了，留着玩固定翼，感谢楼主奉献好贴。
作者: tam1974 时间: 2015-10-4 10:18
好资料，顶上去。
作者: yanjingr 时间: 2015-12-15 13:39
好帖子 顶一顶
作者: xlve 时间: 2016-3-19 21:30
最近买了个天行者X5，就是飞翼那种，跟你这个差不多，用APM飞控，但是不知道怎么接线，两个舵机接哪？还有软件上怎么设置？现在只下载了固件！
作者: xlve 时间: 2016-3-19 21:30
最近买了个天行者X5，就是飞翼那种，跟你这个差不多，用APM飞控，但是不知道怎么接线，两个舵机接哪？还有软件上怎么设置？现在只下载了固件！
作者: 停不住 时间: 2016-3-19 21:54
(, 下载次数: 71)
1接右舵机，2接左舵机，3接马达。没有4.
舵机单独供电，不要跟飞控共用。
设定网上有教程，一定要去看。
作者: xlve 时间: 2016-3-21 08:30
谢谢
作者: zjlxzyj 时间: 2016-5-27 21:06
刚入手APM飞控
作者: 龙在边缘 时间: 2016-5-27 23:04
FUTABA ff9可以设定 5 6通道混控来切换飞行模式吗
作者: 向日葵人生 时间: 2016-5-28 19:48
看不懂，只能先赞一个
作者: 停不住 时间: 2016-5-28 19:54
FF9没用过；6段混控只要是FUTABA带2动及3动，有program mixing的都可以设，
官网里面列出了很多该系列的遥控器教程，你一定可以参考搞定。
作者: BG0AEM 时间: 2016-6-12 16:24
这个要收藏，学习，还有自动返航时，是%多少的油门往回飞，能不能设置
作者: BG0AEM 时间: 2016-6-12 16:25
这个要收藏，学习，还有自动返航时，是%多少的油门往回飞，能不能设置。
作者: wssyscg 时间: 2016-6-30 00:25
感谢楼主分享，pix解锁折腾的不行了
作者: wssyscg 时间: 2016-6-30 00:26
我的固定翼固件怎么垂尾和副翼是混控。怎么解决啊！
作者: 停不住 时间: 2016-6-30 08:13
有详细点的说明吗？无法解锁时，MP上面出现什么警告？
作者: 停不住 时间: 2016-6-30 08:24
有详细点的说明吗？
什么飞机？通道如何接的？
作者: wssyscg 时间: 2016-6-30 14:08
停不住 发表于 2016-6-30 08:13 
有详细点的说明吗？无法解锁时，MP上面出现什么警告？
总是这个提示，解不了锁啊
(, 下载次数: 88)
作者: wssyscg 时间: 2016-6-30 14:08
停不住 发表于 2016-6-30 08:24
有详细点的说明吗？
什么飞机？通道如何接的？
重新刷了固件好了，谢谢啊
作者: lwglll 时间: 2016-7-10 22:30
你那个 是 飞 纸飞机的 飞 天行者 8 怎么设置
作者: yj168 时间: 2016-8-7 10:01
谢谢楼主的分享，请问一下：我准备上小胖子，V尾翼的，APM怎样设置？
作者: sdcam 时间: 2016-8-13 08:08
比成品飞控复杂太多了，脑子有点不够用了
作者: 余首林 时间: 2016-9-4 22:35
好教程
作者: adsqew 时间: 2016-10-4 22:07
BG8SUL 发表于 2015-2-8 13:03
小胖子自动调参很成功
具体怎么调的，正头大了，切返航的时候会突然大油门了，切电传b这回关油门
作者: silentfox 时间: 2016-11-1 21:49
请问下楼主，失控和关控是一样吗？我设置好了六档对应六种飞行模式，关控后，5通道会输出一个值，我把这个值对应的飞行模式设为返航模式，关控后就直接切换成返航模式，不知道这样对不对？apm上没设置失控保护。
作者: 停不住 时间: 2016-11-2 09:42
这样设置可以的，最好还是用油门记忆（第3通道）的方式比较好，因为固定翼的失控保护也可设定继续完成任务。
作者: ripple 时间: 2016-11-2 10:50
必须收藏啊
作者: v223wbd 时间: 2016-11-3 13:51
很棒，标记一下。以后来做
作者: oolloo 时间: 2016-11-20 20:39
你好。请问这个飞机使用的电机和电调和电池还有桨都是多大的，能飞多长时间？飞机的重心在什么位置上？因带了原飞机上没有的东西，所以请问怎样调重心？谢谢
作者: 停不住 时间: 2016-11-22 12:34
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... =%D6%BD%B7%C9%BB%FA
论坛很多
作者: oolloo 时间: 2016-11-22 17:00
谢谢
作者: 元元元 时间: 2016-11-24 21:37
很棒的经验分享，准备也组架飞了
作者: IMX_lc 时间: 2016-11-24 23:19
好帖子
作者: zhangxiaohui 时间: 2016-11-25 20:52
太难了，谁能整懂估计是航天研究员了，太难，太深奥了，哎
作者: XMODS1234 时间: 2016-11-29 17:25
对了，那个FBW的导航角度是不是首飞时用默认的就可以了？然后根据飞机飞行状况一步步去调整？感觉横滚75度太大了
作者: 停不住 时间: 2016-11-30 09:01
你的理解正确哦，大部分先用默认就可以了；
当时认为横滚不足才加大角度，实际上是要增加P才正确。
作者: jinweidong2013 时间: 2016-12-11 12:33
做个记号，
作者: jinweidong2013 时间: 2016-12-11 12:44
实在感谢，一直解不了锁，现在明白了
作者: aluken 时间: 2016-12-11 17:54
此贴不错，收藏了！！！
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) |
Powered by Discuz! X3.3 |