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标题: 关于自稳模式修正舵量小的问题 [打印本页]
作者: rebelboy    时间: 2015-1-4 13:41
标题: 关于自稳模式修正舵量小的问题


最近用APM完固定翼，自稳模式是有的，但舵量感觉太小。不知道是否有参数可以设置这个？

APM飞固定翼都要设置那些？

我进行了 加速计校准 ， 水平校准，遥控校准，设置飞行模式，RTL设置。参数都是默认参数（好像有个老外设置好的参数，不知道怎么批量导入到地面站？）。载机是天行者1680

这个机子在手动模式下是没问题的。


还望玩过的高手指教。


作者: 停不住    时间: 2015-1-5 12:21
把Lim_roll,Lim_pitch角度改大就可以了。
不过还是困难做动作。
作者: rebelboy    时间: 2015-1-5 12:23
停不住 发表于 2015-1-5 12:21
把Lim_roll,Lim_pitch角度改大就可以了。
不过还是困难做动作。

多谢。。。

您说的困难做动作时什么意思？

作者: 停不住    时间: 2015-1-5 12:29
不好转弯啊，要打到最大。所以把角度限制弄大点比较好飞。




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