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标题: MWC PID 调节的疑惑 [打印本页]
作者: payendeng    时间: 2014-12-11 20:14
标题: MWC PID 调节的疑惑
各路大神，
我在调试 MWC 设置 PID 后，加大油门，当固定油门不动的时候，会出现上下左右的漂移，
而且漂移量还是蛮大的。这个 PID 如何调节进行修正呢？
[flash]http://www.tudou.com/v/bCCwF-zq418/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

PID 截图
(, 下载次数: 36)


作者: szhcs    时间: 2014-12-11 22:34
遗憾，MWC没有调左右漂的PID。
作者: 停不住    时间: 2014-12-12 00:14
把baro,mag都打开，会好点。
作者: payendeng    时间: 2014-12-12 09:05
停不住 发表于 2014-12-12 00:14
把baro,mag都打开，会好点。

大神，我这个板子不带 BARO MAG 的哦

作者: payendeng    时间: 2014-12-12 09:06
szhcs 发表于 2014-12-11 22:34
遗憾，MWC没有调左右漂的PID。

目前 4轴用哪个开源比较合适？

作者: 停不住    时间: 2014-12-12 09:18
payendeng 发表于 2014-12-12 09:05
大神，我这个板子不带 BARO MAG 的哦

既然没有气压罗盘，就当电直玩吧，也是全靠手动反应。
到室外飞应该很好控制的。

作者: 爵爷    时间: 2014-12-12 10:14
四轴不开GPS之类的传感器都会漂移...
很正常..pid只能管飞行平稳


作者: tam1974    时间: 2014-12-12 11:43
默认的参数就好，把ALT调高一点点
作者: payendeng    时间: 2014-12-15 17:32
奇怪啦，绑着调试的时候比较平稳的，
不知道为什么，
直接飞的时候就颠簸厉害，不一会儿就翻车了！




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