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标题: 俄板2.2第三轴一直调不好，求教啊 [打印本页]
作者: huangban89    时间: 2014-12-1 22:53
标题: 俄板2.2第三轴一直调不好，求教啊
我是用华科尔的G2D云台， 然后自己加了个第三轴，用的2轴控制板单独输出第三轴
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那么问题来了
1用手碰云台，云台不会向俯仰和横滚那样回到之前的中位，会跑到另一个角度（30度的样子）把他当回中位置，再碰一下又跑，但是都能在那个位置回中，不知道要调哪里？
2由于我传感器贴在山狗后面，控制俯仰的时候，俯是没问题，仰的话第三轴也会发癫乱跑，是不是角度过大了？不能反向角度？

作者: cmijn    时间: 2014-12-1 23:33
我也是来学习的
作者: huangban89    时间: 2014-12-2 10:52
没人吗
作者: 956147747    时间: 2014-12-5 23:30
1.你当前yaw跟随模式，你把这个勾去掉，就变成锁定模式，就变成你想要的了，跟随模式是跟这鸡头方向走的……
作者: 956147747    时间: 2014-12-5 23:31
2.第三轴重心没有调好，还有pid没有调好
作者: huangban89    时间: 2014-12-5 23:35
大概调了下pid ，不会抖了，但是还是用力碰会跑一个角度去，用锁头模式就不会，不知为何，重心应该没问题
作者: stm32f103rct6    时间: 2014-12-6 16:46
这个YAW跑是正常的。2.2的三轴的话，动作不能太大。
作者: 无限美好    时间: 2014-12-6 16:56
学习中




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