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标题: 关于陀螺仪 [打印本页]
作者: 浑水    时间: 2014-12-1 12:09
标题: 关于陀螺仪
在论坛潜水学了很多，但是有些问题还是不怎么明白就拿陀螺仪锁尾跟非锁尾模式来说吧:就我理解的非锁尾模式是指打方向摇杆机体就旋转而摇杆回中机体也就立刻停止旋转。锁尾模式是指打方向摇杆机体旋转而摇杆回中时候机体还是以原来速率继续旋转，这时做自旋类动作比如自旋圆周8字航线就不要一直打方向摇杆了吗？甚至自旋翻也可以在锁尾模式下这样只打螺距跟升降摇杆吗？请高人答疑解惑
作者: 无限美好    时间: 2014-12-1 23:30
不懂
作者: 庄昱星    时间: 2014-12-3 22:23
锁尾模式是AVCS是一种算法，感觉应该像是主动修正，所以有侧风吹尾巴是不会动的。普通模式是被动修正一旦有风吹就会有风向标效应，不光要设置行程，设置中立点也非常麻烦。以前陀螺仪都是机械式的特别费电，后来都是普通模式，现在都是锁尾模式，没人用普通了。




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