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标题: 有高手用Z15-5D2挂载GH4改造成功的没有？（调试成功！！） [打印本页]

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作者: 夜视仪    时间: 2014-11-30 20:51
标题: 有高手用Z15-5D2挂载GH4改造成功的没有？（调试成功！！）


折腾了一下午，没成功。 云台平衡调试好了，但是一加电，俯仰电机自激，震的厉害。 有改造成功的高手没？分享一下经验。




根据各位大神的指点，基本确定了思路，按照配重，调平衡的路子又折腾了一下午，果然Z15都是固定的Pid，加了差的500g配重，调试好重心后，怀着期待的心理加电，哈哈，俯仰电机不抖了，基本上可用了，有几个角度还是有小抖动。因为是临时测试，配重都是粘在上面的，下一步想办法搞一个长期配套的配重装上，再看看效果。



今天又折腾了一下午，不过去买了500g的配重块，就是汽车轮胎做动平衡的那种铁块，分10g，5g两种，带双面胶，这样配重灵活了许多。快吃饭前，终于搞定，很完美，加电测试一起正常，用遥控器操作，手感跟原来装5D+24/2.8一样，因为室外大风雪，只在室内测试了一下，等有时间实际飞行测试看看。感谢各位大神的指点。  

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作者: yuyanzt    时间: 2014-11-30 21:46
帮顶，楼下解决

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作者: 千红    时间: 2014-11-30 22:36
真简单，2个办法，1把负载重量加到和5D一样重，2请大疆开放云台PID参数设置，其余的都是瞎折腾

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作者: 18058567    时间: 2014-11-30 22:49
DJI云台PID都是按照机型固定的！所以解决办法只有一个，把重量和重心调成一样的就可以了！

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 08:40

千红 发表于 2014-11-30 22:36
真简单，2个办法，1把负载重量加到和5D一样重，2请大疆开放云台PID参数设置，其余的都是瞎折腾

按照这个思路搞了，加了一个500g的电池当配重，但是还是震。估计是重心还没调好。

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 08:41

18058567 发表于 2014-11-30 22:49
DJI云台PID都是按照机型固定的！所以解决办法只有一个，把重量和重心调成一样的就可以了！

今天找个配重加上再试试。

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 08:43

yuyanzt 发表于 2014-11-30 21:46
帮顶，楼下解决

谢谢帮顶！

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作者: 7777777    时间: 2014-12-1 09:34


实验过很难，不是只把重量加起来就行。相机自身的物理配重中心要调整好，换言之就是云台的机械调节不能动。因为PID是按照那个状态下马达出力的。要调整相机配重到云台三轴钢好水平，而不能只是简单的动云台三个轴的机械位置，云台三轴位置可以小调节，但是不能大，另外就是镜头的固定与配重。最好找5D2加24镜头实测好。在GH4外做个可调节和加配重的装置。所以很难调。5d那个台之前装过7D和NEX5。GH3 都有装过。按以上思路满满调节。有赖心就能成。要保证配重的刚度和重量。有时候水平是不会震动的，要保证操作各个角度不振动是比较难的。特别是云台全俯状态，最好勘验你加的配重中心是否合适。不想多花银子就慢慢调节吧。能成，但难！！

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 09:43

7777777 发表于 2014-12-1 09:34
实验过很难，不是只把重量加起来就行。相机自身的物理配重中心要调整好，换言之就是云台的机械调节不能动。 ...

非常感谢这么详细的解答。因为手里有两套5D2云台，其中一套是用来当备用机的，现在想物尽其用。

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作者: 7777777    时间: 2014-12-1 09:50

夜视仪 发表于 2014-12-1 09:43
非常感谢这么详细的解答。因为手里有两套5D2云台，其中一套是用来当备用机的，现在想物尽其用。

只要不怕烦，可以的：）

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 09:55

7777777 发表于 2014-12-1 09:50
只要不怕烦，可以的：）

你改造的云台，能给发几张照片参考参考吗？  非常感谢。我的QQ：290206825.

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作者: 7777777    时间: 2014-12-1 10:01

夜视仪 发表于 2014-12-1 09:55
你改造的云台，能给发几张照片参考参考吗？  非常感谢。我的QQ：290206825.

不好意思，用的麻烦早卖了。

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作者: 7777777    时间: 2014-12-1 10:03

夜视仪 发表于 2014-12-1 09:55
你改造的云台，能给发几张照片参考参考吗？  非常感谢。我的QQ：290206825.

调好GH4 拆卸会比较麻烦，而且下次装上还要测试，有时候还会再微调。 只能长久挂云台上，最终还是卖了云台了。

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 10:03

7777777 发表于 2014-12-1 10:01
不好意思，用的麻烦早卖了。

好的，非常感谢提供思路，我折腾几天吧，实在搞不定只好再出血了。。。。   DJI的年终奖又多了几个奔驰轮胎了。。。。

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作者: yxchyt    时间: 2014-12-1 10:14
千红说的对！我也觉得把重量加到5d2的标准稍作调整应该就可以了，期待楼主成功

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作者: 千红    时间: 2014-12-1 10:28
另外，偷偷告诉你一个秘密，冬天云台IMU受气温影响，大疆5D云台俯仰轴自激震荡是正常现象，断电再来就好啦

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作者: xujiadan    时间: 2014-12-1 10:50
搞那么麻烦干嘛，买块开源的无刷云台控制板，  PID 等各项参数都可以自己调

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作者: 18058567    时间: 2014-12-1 15:43
亚拓的G3云台看YouTube上的视频，基本都还有轻微问题，PID也不是那么好调的。

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作者: xujiadan    时间: 2014-12-1 16:22

18058567 发表于 2014-12-1 15:43
亚拓的G3云台看YouTube上的视频，基本都还有轻微问题，PID也不是那么好调的。

原来YT的云台也不靠谱，我看YT的云台用的也是BGC的控制板吧

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 20:18
根据各位大神的指点，基本确定了思路，按照配重，调平衡的路子又折腾了一下午，果然Z15都是固定的Pid，加了差的500g配重，调试好重心后，怀着期待的心理加电，哈哈，俯仰电机不抖了，基本上可用了，有几个角度还是有小抖动。因为是临时测试，配重都是粘在上面的，下一步想办法搞一个长期配套的配重装上，再看看效果。

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 20:18

yxchyt 发表于 2014-12-1 10:14
千红说的对！我也觉得把重量加到5d2的标准稍作调整应该就可以了，期待楼主成功

果然是这样！！

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-1 20:19

千红 发表于 2014-12-1 10:28
另外，偷偷告诉你一个秘密，冬天云台IMU受气温影响，大疆5D云台俯仰轴自激震荡是正常现象，断电再来就好啦{ ...

谢谢千红大师指点。

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-2 19:42

7777777 发表于 2014-12-1 09:50
只要不怕烦，可以的：）

已经调试成功，只是不好看，等想办法搞个长期方案。

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-2 19:44

千红 发表于 2014-11-30 22:36
真简单，2个办法，1把负载重量加到和5D一样重，2请大疆开放云台PID参数设置，其余的都是瞎折腾

按照指点，已经搞定了。等做个好的长期配重，就更完美了。

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-2 19:49

yxchyt 发表于 2014-12-1 10:14
千红说的对！我也觉得把重量加到5d2的标准稍作调整应该就可以了，期待楼主成功

非常感谢，已经试验成功，琢磨着做一个长期的配重。

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作者: jysong    时间: 2014-12-2 19:58
楼主太能折腾了，不过真心丑~

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作者: 夜视仪    时间: 2014-12-2 19:59

jysong 发表于 2014-12-2 19:58
楼主太能折腾了，不过真心丑~

试验品。关键是能用了。

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作者: yxchyt    时间: 2014-12-2 20:23
恭喜恭喜！期待视频出现

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作者: accordhobby    时间: 2014-12-2 22:50
这个屌爆了！！

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作者: 老笨鹅    时间: 2014-12-3 09:43

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