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标题: if450四轴 悬停不稳，高手分析原因 [打印本页]
作者: mym_123    时间: 2014-11-28 12:01
标题: if450四轴 悬停不稳，高手分析原因
配置：2216 kv900  20A 1045 3s5000mah if450异形机架 前后桨叶距只有16MM对角距离450MM 前后轴距27.5MM 是不是设计问题，调参好几次了 效果不明显，定点左右摇摆啊


作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-11-28 12:44
我的比你的动的还快呢，APM2.6想抽筋一样，几秒一次，
作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-11-28 12:46
幅度比你的大，象左右***打副翼一样的晃动，如果你的是APM，泡泡老师说改PID,上面的二个P由4.5调到6.5，下面的二个P 由0.1500调到0.1000

作者: ljy165    时间: 2014-11-28 14:12
折腾呗 开源的需要耐心
作者: a8715066    时间: 2014-12-1 19:48
这个机架可以上11寸吗
作者: ansonl    时间: 2014-12-1 19:56
如果是APM.試過自動調參沒
作者: 你若未嫁    时间: 2014-12-1 22:00
自动调参后还会这样？我没遇到过
作者: q57072135    时间: 2014-12-2 15:07
我的是大疆的控，也出现过你这样的情况，可能跟重心有关，试下这两个
作者: drore    时间: 2014-12-2 15:40
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