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标题: SK S500首航作死小炸 追逐报道 [打印本页]
作者: 3332243    时间: 2014-11-15 03:33
标题: SK S500首航作死小炸 追逐报道
本帖最后由 3332243 于 2014-11-15 18:31 编辑

调了三天机，自以为万事具备，就出附近试机，地方比较狭窄，加上本人飞行经验不足，有点小炸

原因是这样，开始飞，自稳模式起飞切定高都很顺利，除了机子感度高，动作非常怪异外，还算稳定

然后就切到loiter 定点，奇怪的是切到定点模式反而机子不安定起来，漂移幅度要比自稳和定高都大很多

最后就是测试RTL的时候出现了问题，我是向前拉出十米左右，然后打开RTL，机子定了十多秒，然后慢慢向右边飞，越飞越右

然后我就切回自稳，问题来了，油门太小，马上抽尽油门，离地一米多的时候把高度拉上来了，但是已经无精力控制方向，撞到一些广告横幅，两米高小摔

损失不大，十多块钱东西，不过还是建议到开阔地方飞行，特别是新手啊。

(, 下载次数: 94)


炸机后的改进，原装内置海绵小小一片，换了一片比较大的海绵盖住气压计

原来双面胶固定飞控，换成海绵底部+扎带固定，加强减震。



最后还是请教大家，为什么RTL和loiter都不太好使？还有APM飞行经验，明天找个开阔地方AUTOTUNE一遍再看看情况

最后最后吐槽一下这脚架真的不怎样，重量不轻，重心也不稳，稳定性行还差


改进后今天测试两块电，自动调参两次后，机子姿态好很多了

测试5次自动返航都算正常

定高模式也不错

定点模式也还行

就是想问问为什么定高定点上下波动的时候有点抽搐的感觉





作者: wienne    时间: 2014-11-15 07:06
正在研究同样的机架，不知道配置如何，可否借参考
作者: wangjj7804    时间: 2014-11-15 07:52
这个架子不扛风
作者: jianghui_1990    时间: 2014-11-15 08:00
不要在半封闭区域飞行
作者: luyufan498    时间: 2014-11-15 08:27
gps信号不好就会这样
作者: 江东游子    时间: 2014-11-15 08:53
我是外貌控，这个脚架不好看我就不喜欢这飞机
作者: stylevip    时间: 2014-11-15 08:53
罗盘的问题
作者: 飞鸿过海    时间: 2014-11-15 09:09
问问你那机子抗风怎么样？
作者: 无限美好    时间: 2014-11-15 09:39
一定呀到开阔地实验。
作者: 飞奔蜗牛8888    时间: 2014-11-15 09:56
楼主，我的和你一样的架子（我用朗宇2212KV800）的电机，飞控2.6的，首先就前面定点飘的问题，不知道是不是apm可能都存在的这种问题，我第一次飞的时候没设置定点，连定高都很不稳，后来上了自动调参后稳定问题较之前得到了很大的提高，知道自动调参3次后才得到比较满意的结果，由于机臂带有上反角，较一般电机轴平行机架所用参数有很大不同，如果用默认参数飞电机轴平行的机架就已经很稳了，建议找个开阔无风的场地机械自动调参吧，对于切RTL会偏走，会不会在飞的时候丢掉GPS？尤其很可能你的电子罗盘方向装错，这个尤其值得注意，在由定高切换到自稳的时候，假如油门不在当时自稳切换到定高模式时的位置，机子就会以自稳下该油门位置实际情况变化了，虽说很多帖子说最好不用定高模式降落，我从开始玩到现在都用的定高降落，都还不错，很稳没问题，建议可以用定高降落，脚架是很软的，个人觉得有利有弊吧，有时脚架会把机架弹起来，最后，还是慎重使用定点和RTL模式。
作者: p1q1love2    时间: 2014-11-15 10:44
这个脚架太高  重心肯定不稳啊
作者: 尔沃尔    时间: 2014-11-15 10:45
围观下
作者: 3332243    时间: 2014-11-15 13:16
wienne 发表于 2014-11-15 07:06
正在研究同样的机架，不知道配置如何，可否借参考

3S动力V2216 900KV   1145


作者: 3332243    时间: 2014-11-15 13:18
stylevip 发表于 2014-11-15 08:53
罗盘的问题

按道理罗盘不影响定定点

作者: 3332243    时间: 2014-11-15 13:19
飞鸿过海 发表于 2014-11-15 09:09
问问你那机子抗风怎么样？

只飞了一次 回答不了

作者: 3332243    时间: 2014-11-15 13:21
飞奔蜗牛8888 发表于 2014-11-15 09:56
楼主，我的和你一样的架子（我用朗宇2212KV800）的电机，飞控2.6的，首先就前面定点飘的问题，不知道是不是 ...

是的，定高模式降落完全没问题

作者: q372903917    时间: 2014-11-15 14:29
3332243 发表于 2014-11-15 13:21
是的，定高模式降落完全没问题

定点和返航 都需要用到GPS，和罗盘。

罗盘不对的时候表现出来就是飞机像没头苍蝇一样，GPS不对的时候就是会飘。

如果震动比较大，悬停也会不稳定，  所以楼主最好发下当时的日志 看下当时的GPS情况。排除完GPS之后就是罗盘指向问题，罗盘的北向要和机头保持同一个方向（比如机头指向前，罗盘的北也要指向前。然后就是在地面站看，把机头对准现实中的东西南北四个方向。看地面站里是不是也一一对应的指向这四个方向）


还有就是解释下，定高就是加强版的自稳，都会受风的影响。

作者: 3332243    时间: 2014-11-15 14:32
q372903917 发表于 2014-11-15 14:29
定点和返航 都需要用到GPS，和罗盘。

罗盘不对的时候表现出来就是飞机像没头苍蝇一样，GPS不对的时候 ...

罗盘校准没问题，和手机对比过

作者: q372903917    时间: 2014-11-15 14:34
3332243 发表于 2014-11-15 14:32
罗盘校准没问题，和手机对比过

那就重点查下当时的GPS
作者: freeboy319    时间: 2014-11-15 15:01
典型gps问题，第一起飞地点不要太封闭影响搜星，搜星不好自然飘，第二起飞前上电后时间久点，不要蓝灯一亮就解锁推油，星数不够定位误差几百米能不飘吗？实际上不是飘，只是飞机朝他认为的目的地飞去而已，有些人切定点和返航飞丢就是这样的。
作者: freeboy319    时间: 2014-11-15 15:02
典型gps问题，第一起飞地点不要太封闭影响搜星，搜星不好自然飘，第二起飞前上电后时间久点，不要蓝灯一亮就解锁推油，星数不够定位误差几百米能不飘吗？实际上不是飘，只是飞机朝他认为的目的地飞去而已，有些人切定点和返航飞丢就是这样的。
作者: yanggh    时间: 2014-11-15 15:10
这脚架不要了，改用珍珠棉做四个柱子固定在四个电机下面，高度及宽度按实际需要确定。这样带来的坏处和好处：1，不好看，2，减重，3，减少降落时炸机可能，4，易制作，易损坏。




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