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标题: 91元成本用硬盘电机自制两轴狗台 [打印本页]

作者: 秋水之东 时间: 2014-11-14 10:05
标题: 91元成本用硬盘电机自制两轴狗台
本人今年年初刚入魔，一发不可收拾。
玩的机器从仿f450到xa650到自制pc管四轴。
前几天看论坛有人成功用硬盘电机做了两轴狗台，于是自己也动手尝试。
成本也就论坛收的二手BGC1.0控制板，刷的2.2俄版固件。80元包邮收的。
硬盘电机7200转的两个10块钱。
架子是铝合金的自己切的3mm铝板，在一个叔叔那拿的。
马达动力信号线材一根是坏掉的电调拆的，一根是自己几个月前买用剩下的1块钱。
成本也就91块钱。反正我是没好多钱买商业的云台、。

昨晚刚进行初步调试，平稳还不错，但是动作太快有时候会停顿，不知道是动力不足还是控制板运算不够，也可能是参数没有调到临界点。
先上视频，刚录的大家看看，提点意见。
等有空，我把制作过程详细图解发上来。

作者: wn.wangnan 时间: 2014-11-14 10:26
mark一下

作者: 秋水之东 时间: 2014-11-14 10:34
我这个传感器校准只是简单校准，还没有六面校准，主要昨天收到控制板就着急做了，等会有事还要出去，闲下来要做六面校准然后精调一下。

作者: shanshuimoxing 时间: 2014-11-14 11:14
很好很好，我还有好几块坏硬盘呢！

作者: payne_pan 时间: 2014-11-14 11:29
能力强

作者: 浪天涯迹 时间: 2014-11-14 11:48
线扯住了。

作者: 秋水之东 时间: 2014-11-14 15:23

浪天涯迹发表于 2014-11-14 11:48
线扯住了。

考虑到这点了，传感器的连线比较硬，我准备用硅胶线代替掉。

作者: zydemx 时间: 2014-11-14 17:57
支持diy，顶

作者: Yak330 时间: 2014-11-14 18:16
请问楼主硬盘电机哪里买的

作者: 秋水之东 时间: 2014-11-14 21:41

Yak330 发表于 2014-11-14 18:16
请问楼主硬盘电机哪里买的

自己去电脑城认识人的要两个坏的，不认识人网上5块钱一个，邮费十块。

作者: smalllion4 时间: 2014-11-14 23:52
用来做手持云台吗

作者: wcdsxm 时间: 2014-11-15 07:39
硬盘电机需要重新绕线吗？我拆了一个硬盘电机，感觉很重，另外没拆开磁铁个转子，需要暴力吗

作者: 秋水之东 时间: 2014-11-15 09:15

wcdsxm 发表于 2014-11-15 07:39
硬盘电机需要重新绕线吗？我拆了一个硬盘电机，感觉很重，另外没拆开磁铁个转子，需要暴力吗

如果需要可以重新绕线，不需要就不用了，暴力拆不行的我也是研究了好几天暴力拆了一个才知道结构的，加QQ79798838交流

作者: 秋水之东 时间: 2014-11-15 09:16

smalllion4 发表于 2014-11-14 23:52
用来做手持云台吗

目前就是做试试，手持或者上天，等我量轻化再说。

作者: 8756894 时间: 2014-11-15 11:29
不错留下来

作者: 大灰灰 时间: 2014-11-16 01:00
这个动手能力挺好的。

作者: Yak330 时间: 2014-11-17 15:11
楼主问一下云台电机大概多重一个啊比起2208云台电机怎么样

作者: Yak330 时间: 2014-11-17 15:21
楼主能不能留下个扣扣号我想弄一个玩有些问题要问你或者你加我 867023329

作者: 登高望远 时间: 2014-11-18 10:45
自己动手，丰衣足食

作者: 胡叔叔 时间: 2014-11-20 23:36
厉害，真的很厉害！佩服！膜拜！

作者: zwei99999999 时间: 2014-11-21 00:08
mark下

作者: flylomo 时间: 2014-11-24 09:41
硬盘电机太重了吧。

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