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标题: 履带式不锈钢卡车（更新公园草地跑动的视频20150318） [打印本页]
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 22:34
标题: 履带式不锈钢卡车（更新公园草地跑动的视频20150318）
本帖最后由 libra5720 于 2015-3-18 13:37 编辑
一直以来很想弄个rc模型来玩。轮式的无爱，独爱履带车。没悬挂的履带式机器人底盘也弄过几台，但是都是diy而已，不能野跑的。于是看上了战车或者坦克。田宫的觉得太贵，恒龙的质感太差。而且这些坦克几乎都要OP才能满足长久使用。我对仿真不是非常苛刻，只需要有神不求有形。因此很想找一台耐操的结实车辆来玩玩，长期没有合适的，一直在观望。前些日子在坛子里面看到一辆履带式卡车，基本满足我的要求，不生锈，单独悬挂，保养少，底盘结实，金属质感强烈，猛操不担心损坏，金属机械控的最爱。于是早早下单，等了好久才做好发给我。顺道说下，马云家做这类车子的有好几家，眼花缭乱，履带机器人底盘这些的，具体店铺就不说了。基本就是那几家（广西山东东莞）比较多，做履带金属底盘的。产品类似，但说实话，新造型车型这些都是东莞先出，其他家部分相似车型都是仿，稍有改动。专业点的人士一看就知。不多说这些不相关的事情。此车拿到自然爱不释手，一些朋友对此车一直观望，我做个介绍吧。列举一些图片供参考。先上我家的小公主合影图，充当麻豆。后续此贴会一直更新，上视频啥的，最终做成啥样，还没想好。图中另外的小车，是我顺道一起买的，哈哈。内容需要慢慢补充，以下先占楼。
20141115更新一个底盘简单测试的视频：
20150318更新一个视频：大年初一拍的，没人配合我给我拍，一边带娃一边拍摄一边操控，效果不佳，见谅。后续等我老婆空了再弄个好的。
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 22:35
本帖最后由 libra5720 于 2014-11-11 23:20 编辑
1. 整体
尺寸430mmx200mmx180mm，尺寸跟一般16比例的坦克比较配合，比例匀称。基本可以放一起玩。实际可以算做三个部件组成，底盘+货箱+驾驶舱。由于不追求仿真，因此驾驶舱和货箱都比较简单。爱好仿真的朋友随意发表意见，哈哈。整体图片如下。全车用2mm不锈钢板件组成，板件之间用激光焊接，精度较高，并且几乎无焊接氧化痕迹。驱动轮/负重轮/诱导轮也是用2mm不锈钢加工而成，驾驶舱也是2mm，货箱用的1mm不锈钢板。唯一较厚的是摇臂，采用3mm的不锈钢，高温淬火，硬度很高不变形。空车底盘离地高度大概25mm。整体重量6kg~10kg依据不同的设备不一样。履带用的黑豹的履带。
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 22:36
本帖最后由 libra5720 于 2014-11-11 23:14 编辑
底盘
真正不锈钢金属底盘啊。质感非常好。动力部分，孔位可以用恒龙的波箱，或者飞燕的双流波箱。我肯定上双流了，绝配啊，不然暴殄天物啊。哈哈。波箱输出轴在底盘侧板上面有轴承固定，因此即使有强烈碰撞导致驱动轮变形，也不会对波箱有影响。能上双流，是这个车子非常不错的一点，不然恒龙的动力，8kg左右的自重，速度和力量都上不去啊。另外底盘上面有一个设备板，也是2mm不锈钢板。控制电路放上面，电池放下面，这样比较和谐。驾驶舱也很好打开，因此充电，接线啥的都非常方便。
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 22:37
本帖最后由 libra5720 于 2014-11-12 18:55 编辑
悬挂
单独悬挂，拉簧结构，比较简单，有可调孔位。值得注意的是单边5个负重轮间距是不同的，并且悬挂软硬也不同。据我实测，第一和第五负重轮悬挂较硬，这样启动和停车时不会前后晃荡太厉害。中间三个负重轮悬挂较软，过障碍比较平稳。轮距方面，第一和第二，第四和第五间距明显较大，应该是为了整车前后配重考虑。第三和第四轮之间间距最小。从这点看出卖家有设计思想在里边，并不是等间距的马虎设计。一下如图。关于悬挂的动行程也请看图。限位槽在侧板上，简单而实用。
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 22:38
本帖最后由 libra5720 于 2014-11-12 19:02 编辑
诱导轮
诱导轮用2片不锈钢组合而成，诱导轮在前，驱动轮在后，因此碰撞主要发生在诱导轮。为了怕诱导轮撞歪，因此用诱导轮轴用6mm，并且有加固底座，看图。
驱动轮
驱动轮用2片不锈钢组合而成。用直径14mm的钢轴为轴，几乎不变形。底盘上面的波箱输出轴用8mm的。
作者: 重庆小周 时间: 2014-11-11 22:46
麻豆很可爱
作者: 重庆小周 时间: 2014-11-11 22:48
麻豆很可爱呀
作者: nulicz 时间: 2014-11-11 22:49
你女儿吗？真可爱
作者: leixun518 时间: 2014-11-11 22:53
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 23:05
谢谢。
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 23:06
是的，现在太调皮了。
作者: 金属飞燕 时间: 2014-11-11 23:13
霸气啊，波箱表示压力有点大
作者: keen0533 时间: 2014-11-11 23:24
太漂亮了！！！
作者: zdp 时间: 2014-11-11 23:48
150a电调和4074电机在等重型波箱！
作者: zdp 时间: 2014-11-11 23:50
小车很可爱~麻豆也很好~拉簧悬挂有点可惜
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 23:53
谢谢，扭杆的设计，等卖家出新车型吧。拉簧简单，成本低。
作者: libra5720 时间: 2014-11-11 23:54
估计应该足够了额。当然有更大电机的波箱更期待。小车大心脏，动力澎湃最霸气。
作者: pz02010 时间: 2014-11-12 00:08
lz再整个底盘呗
作者: 我要911 时间: 2014-11-12 00:16
不错！！！
作者: yangmei1216 时间: 2014-11-12 00:46
不锈钢好难加工
作者: austin_99 时间: 2014-11-12 01:10
真的不错！！
作者: 男孩 时间: 2014-11-12 06:34
有手艺当然不用去买
作者: wcdsxm 时间: 2014-11-12 07:30
看着做工一定有专用设备吧
作者: ft2398434 时间: 2014-11-12 08:12
动力上去很爽啊
作者: 我要911 时间: 2014-11-12 09:22
还是觉得模特可爱。
作者: lzq0727 时间: 2014-11-12 10:18
看着不错也，貌似用的飞燕的双流波箱。。薄片状路轮，感觉有点恼火，能吃住履带吗？
作者: dlam-75 时间: 2014-11-12 10:18
酷！超酷！太酷了！
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 11:23
pz02010 发表于 2014-11-12 00:08 
lz再整个底盘呗
这个不是我做的，淘宝买的成品。
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 11:24
我要911 发表于 2014-11-12 00:16
不错！！！
是啊，自己diy几乎做不好。必须有专门设备哦
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 11:25
男孩 发表于 2014-11-12 06:34
有手艺当然不用去买
我是买的成品。
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 11:26
我要911 发表于 2014-11-12 09:22
还是觉得模特可爱。
谢谢夸奖！
作者: zdp 时间: 2014-11-12 11:28
那个问下要结亲家不……女儿太可爱了，我家大儿5岁了
还有那个拉簧是不是可以装到车体内呢？在外面容易被杂物卡住的，生锈什马的。
履带不知道能不能换成论坛里没有钱做的虎王的不锈钢履带，或者kv的，那样就更完美了~
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 11:28
lzq0727 发表于 2014-11-12 10:18
看着不错也，貌似用的飞燕的双流波箱。。薄片状路轮，感觉有点恼火，能吃住履带吗？
肯定上双流了，好马配好鞍。路轮是有点欠缺点厚重感。等新设计吧
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 11:44
zdp 发表于 2014-11-12 11:28
那个问下要结亲家不……女儿太可爱了，我家大儿5岁了
还有那个拉簧是不是可以装到车体内呢 ...
哈哈，可以可以。这个悬挂结构可以里外双拉簧。非常有灵活性。负重能力和重心完全可变。用不锈钢履带要换轮子吧，得定制或者众筹。
作者: sakbfgwuvjbsd 时间: 2014-11-12 12:16
作者: 我要911 时间: 2014-11-12 12:39
我没有这样的手艺，我只能买成品，然后去陶金属的配件进行升级，也只算是小改装。
作者: 我要911 时间: 2014-11-12 12:40
不过也算是小乐趣啊
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 12:54
我要911 发表于 2014-11-12 12:39
我没有这样的手艺，我只能买成品，然后去陶金属的配件进行升级，也只算是小改装。
嗯，我也是买的成品。
作者: pz02010 时间: 2014-11-12 13:11
哪家？能给个链接不，外壳自己做得吧
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 15:24
外壳也是卖家做的。我图省事。淘宝搜索店铺：MC ROBOT（C和R有空格），不发链接，免推销嫌疑
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 22:33
主要内容编辑完成。
作者: 重坦克 时间: 2014-11-12 22:56
看履带的样子 应该可以用HL的虎王履带 ！
作者: 重坦克 时间: 2014-11-12 23:27
去看了下 价格有点高
楼主这小车不错 没见有这车型啊 ~
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 23:34
小车的卖家还没更新呢，这个纯属在家玩的。破坏力低。没避震的。速度也慢。
作者: 重坦克 时间: 2014-11-12 23:41
小的折腾起来花费要低很多 大的那个车本身就不便宜 搞起来费用略高了点 除非拿来搞专业的会有市场！
作者: libra5720 时间: 2014-11-12 23:47
小车可以折腾成一个概念车，加一个前板就行。哈哈~我也是顺道买来放着，还没打算弄。
作者: baofeng1 时间: 2014-11-12 23:54
不错不错
作者: 重坦克 时间: 2014-11-12 23:59
小车可以折腾成一个概念车，加一个前板就行。哈哈~我也是顺道买来放着，还没打算弄。
小尺寸做的也很好 加起设备来也方便 空间很大 等手上有时间了也弄个来折腾着玩玩 ！！！
作者: libra5720 时间: 2014-11-13 01:02
我买这个小车都是藏着掖着，买回来一直放箱子放床底保存，只有拍照才拿出来一会，老婆知道买了个大车，已经够占地方了。小的暂时不能见光，不然被骂惨。哈哈~~
作者: tingbomb 时间: 2014-11-13 10:28
楼主要是能做个仿真的或有真车原型的就更好了
作者: ren8wei 时间: 2014-11-13 10:29
漂亮！估计价格不会便宜吧？
作者: libra5720 时间: 2014-11-13 10:36
这两个车估计是原型车，但是外观感觉变化比较大。更硬朗。
作者: libra5720 时间: 2014-11-13 10:44
我之前是全款预订的，这台价格1.9k，但还是样机性质，所以是优惠了的。一些细节和做工有待提高。据卖家说下一批的是量产车。细节和做工会提升。
作者: 我爱捣鼓 时间: 2014-11-13 18:28
做工非常好
作者: smenber 时间: 2014-11-13 21:29
亮瞎我得双眼
作者: libra5720 时间: 2014-11-13 21:48
想着要不要涂装。。弄成擎天柱风格。
作者: zaporozhey 时间: 2014-11-13 22:07
作者: drsyn 时间: 2014-11-13 22:49
抓紧上动力狂奔去！
作者: libra5720 时间: 2014-11-13 22:58
已经可以跑动了，上的arduino uno+ps2手柄，先在家里跑跑定速运动。
作者: nulicz 时间: 2014-11-14 02:42
嘿嘿，小孩调皮一点才可爱
作者: REDFOX119 时间: 2014-11-14 09:45
期待楼主上视频
作者: libra5720 时间: 2014-11-14 10:21
好的，视频估计得晚些了。周末安排满了，结婚酒啥的。
作者: 纳粹机器 时间: 2014-11-14 10:39
好的我等你视频， 那个小车貌似没有减震？？？
作者: libra5720 时间: 2014-11-14 10:46
没有，所以不能够野跑的。那个定位是机器人底盘。速度慢，减速比80，空心杯带编码小电机。
作者: smenber 时间: 2014-11-14 21:12
个人喜欢威震天··············
作者: libra5720 时间: 2014-11-14 23:50
威整天就不用上色了，原色就行，嘿嘿
作者: libra5720 时间: 2014-11-15 20:17
更新下底盘简单的测试。遥控系统有些接触不良，因此有点不连贯。
作者: chenwen920 时间: 2014-11-15 20:51
女儿很可爱哦 其次是小车
作者: libra5720 时间: 2014-11-16 19:00
谢谢，小车虽精致，但是无避震，玩耍还是大车好玩。
作者: 孤月独明 时间: 2014-11-17 18:00
顶顶顶，赞
作者: guoxy99 时间: 2014-11-25 19:23
顶顶顶
作者: libra5720 时间: 2014-12-1 18:04
谢谢，最近再改富斯9遥控，做成比例控制的。
作者: libra5720 时间: 2014-12-1 18:05
谢谢，野跑还得的段时间，遥控调试完毕，出差回来才能弄。
作者: 三道白板 时间: 2014-12-3 11:18
楼主在车轮上和曲臂上用的什么轴承？
作者: libra5720 时间: 2014-12-3 21:44
法兰轴承把，内径6，厚度4mm
作者: libra5720 时间: 2015-3-18 13:38
上了一个视频，顶起来
作者: zgchen 时间: 2015-3-18 15:28
幺妹多大了啊！！真可爱！！这车菱角分明出自德系风格！！不过、错！！
作者: sdxgy 时间: 2015-3-18 15:55
不错不错，不锈钢漂亮，
作者: sincere 时间: 2015-3-19 00:35
真漂亮！双流！我的梦想啊！
作者: libra5720 时间: 2015-3-19 13:01
sincere 发表于 2015-3-19 00:35
真漂亮！双流！我的梦想啊！
双流动力真不错，，绝对玩重型履带车必备
作者: sincere 时间: 2015-3-19 13:18
libra5720 发表于 2015-3-19 13:01
双流动力真不错，，绝对玩重型履带车必备
就是得等0。。。
作者: hyh007 时间: 2015-5-3 00:17
楼主；可以告诉车架加工方式吗？
作者: libra5720 时间: 2015-5-3 09:31
hyh007 发表于 2015-5-3 00:17
楼主；可以告诉车架加工方式吗？
激光切割精密焊接
作者: jackcai2008 时间: 2015-5-3 11:12
可惜不仿真
作者: hyh007 时间: 2015-5-8 15:39
libra5720 发表于 2015-5-3 09:31
激光切割精密焊接
请问这样的焊接仪器哪里有卖
作者: zrping 时间: 2015-9-9 21:01
楼主，你好，最近也在关注履带车，大车太贵，能否告知小车的链接或关键字？
作者: abelvip 时间: 2015-9-9 22:42
车头上哪是什么？
作者: libra5720 时间: 2015-9-9 22:59
淘宝搜店铺 mc robot
作者: zjyshr 时间: 2015-9-9 23:03
做工非常好，女儿更可爱！
作者: libra5720 时间: 2015-9-9 23:06
前大灯，照亮漆黑的前程。
作者: abelvip 时间: 2015-9-9 23:12
不是 我说的是车顶 视频里有 图片没有 看不清
作者: haimowang 时间: 2015-9-9 23:15
百花齐放、百家争鸣。赞一个！
作者: libra5720 时间: 2015-9-9 23:15
那是我自己加的板子，是其它小车拆下来的，原车是没有的，后来我拆掉了，觉得累赘。
作者: 我爱捣鼓 时间: 2015-9-10 10:21
东西是好，就是太贵了
作者: libra5720 时间: 2015-10-9 09:42
还行吧，君不见一个光是不锈钢底盘就得上k。如果要谈仿真，比如M1的底盘，都是3k了
作者: libra5720 时间: 2015-10-9 09:42
谢谢，我觉得模型就该多样化。有新意有创意。
作者: libra5720 时间: 2015-10-9 09:45
没办法，要不锈钢仿真的，1w起了。土豪玩得起。
作者: abing112112 时间: 2015-10-9 22:35
楼主，四川的，听口音，这个车是在商家手上买到就这样，还是在玩家手上买的，改过的？
作者: libra5720 时间: 2015-10-10 10:00
没改，买到基本如此。我是重庆的
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